[实用新型]纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对生产线上的片带状材料位置进行纠偏的驱动装置，特别涉及一种通过装置部件的几何位置而形成一虚拟的旋转中心，通过该虚拟的旋转中心对片带状材料进行精确纠偏的纠偏装置。

背景技术

现有的生产线上的片带状材料位置纠偏装置主要采用的是定心旋转式纠偏。如图1所示，一般该定心旋转式纠偏装置的结构由上板1、两只导辊2、下板5、固定转芯4、线性驱动器3等五大主体构成。其中，两只导辊2均与上板1固定。上板1和下板5通过固定转芯4连接，线性驱动器3的一端和下板5连接、其另一端和上板1连接；下板5与地面固定。当线性驱动器3发生水平伸缩时，会带动上板1及两只导辊2以固定转芯4为中心在水平面内作逆时针或顺时针旋转，从而使通过导辊2的片带状材料改变位置。同时，线性驱动器3也以与下板5固定的连接点为中心作同向的旋转运动。由于该装置只是以固定转芯4为中心进行的定点式旋转，且固定转芯4是连接在上板1上的，故其对通过导辊2的片带状材料的位置改变，是通过上板1带动实现的。因此，此种装置存在设备响应速度慢、惯性大、精度低、容易破坏材料等诸多的缺点。在生产线运行速度较高时，此种装置则无法将片带状材料准确纠偏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有纠偏装置为定心式旋转而无法精确纠偏、且旋转惯性大、容易破坏材料的缺陷，提供一种响应速度快、无破坏性、且纠偏精确的纠偏装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种纠偏装置，包括一带有两导辊的上板、一下板及设于该上板和下板间的一驱动机构，其特点在于，该驱动机构包括一转动机构和一线性传递机构，该转动机构和线性传递机构各自分别与该上板、下板固接。

其中，该线性传递机构包括：

一丝杆副，其由相配的一丝杆与一螺母组成，该螺母为一尼龙螺母，该螺母与丝杆通过螺纹配合，该螺纹为等腰螺纹；

一转芯，其一端与该螺母固接，另一端与该上板转动连接；

一带动该丝杆副旋转的同步电机。

其中，该转动机构包括：

两左右对称、以八字形状固设于该下板上的导轨，其中，该两导轨中心线的交点与该丝杆有效行程的中点重合，且两导轨的有效行程的中点至该重合点的距离相等；

各与该导轨转动连接、且分别与上板固定的两滑块，该滑块与该导轨间设有一向心关节轴承。

该线性传递机构还包括一与该上板固接的固定座，该固定座与该转芯转动连接。

其中，该转芯通过设于其上、置于该固定座内的一双联轴承及一紧定螺母与该固定座转动连接。

另外，为了将该丝杆固定，并给一线性动力，该线性传递机构还包括：

一设于该丝杆一端的外支撑座及设于该外支撑座内的外支撑轴承；

一设于该丝杆另一端的丝杆内支撑座；

一与该同步电机相连的主带轮、从带轮及一同步皮带。

其中，该丝杆与丝杆外支撑座连接处设有一外支撑轴承及一挡圈；该丝杆与丝杆内支撑座连接处设一内支撑双轴承及一轴承压套。

此外，该丝杆与内支撑座穿套处设有一定位圈；该丝杆与该从带轮穿套处设有一轴键。

本实用新型的积极进步效果在于：

1、本实用新型的装置中，通过尼龙螺母较小的线性位移就会使上板及导辊产生较大的旋转角，同时因采用的是移动转心，较大地降低了旋转惯性。

2、采用本装置中两只导轨与丝杆结构设置，根据“双移动副机构中的双滑块机构原理”，可以形成直接落在片状材料上的虚拟旋转中心，其可直接对片状材料进行旋转，实现纠偏，故其响应速度快、精度极高、不会产生过冲现象，完全解决了在高速生产线情况下无法精确纠偏的技术难题。

3、本装置采用以与直线丝杆相连的尼龙螺母为驱动点，使得本装置系统在高速状态下运行平稳、无振动。

4、本装置可以方便地通过加大两只导轨间的夹角，使虚拟旋转中心的位置后移，从而使材料的截面张力变化量降低，有效地避免破坏材料，尤其针对铜箔、铝箔等易裂材料，本装置的无破坏性更明显。

附图说明

图1为现有技术的纠偏装置立体结构图。

图2为本实用新型纠偏装置的较佳实施例的使用结构图。

图3为本实用新型纠偏装置的较佳实施例的平面结构图。

图4为图3中A向视图。

图5为图4中B部分导轨装配的局部剖视放大图。

图6为本实用新型纠偏装置的较佳实施例的丝杆副装配局部剖视图。

图7为本实用新型纠偏装置的较佳实施例的电机装配的局部剖视图。

具体实施方式