[实用新型]一种整车控制器监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车控制器领域，尤其涉及一种整车控制器监控系统，适用于燃料电池汽车整车控制器或混合动力汽车整车控制器。

背景技术

在燃料电池或混合动力汽车里，整车控制器是新能源汽车开发中的核心控制单元，整车控制器系统的可靠性和安全性直接关系车辆的安全性能。而国内新能源汽车上的整车控制器上一般采用单CPU对整车系统进行控制，如果由于外界干扰或其它因素导致CPU程序跑飞，就会直接导致系统安全问题，使系统可靠性降低。

此外，整车控制器与其它控制器(电机控制器或电池控制器)一般是通过CAN进行通讯，CAN是德国“BOSCH公司”设计的一种新型高速局域网络协议，具有传输速度快、抗干扰能力强等很多优点，是汽车局域控制网络的重点发展方向之一。传统汽车“CAN”网络的建立是将所有控制器都通过一条总线连接起来，这种方式结构简单，但由于所有控制器信息传递都依赖于一条总线，因此通讯数据发生“堵塞”的几率增加，而且一旦发生总线故障，总线上的控制器都将无法工作从而造成整车控制“瘫痪”。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种双CPU结构的整车控制器监控系统，并设计了安全线监控电路，使得系统的稳定性大为提高。

一种整车控制器监控系统，包括外围控制器和整车控制器，其中，所述整车控制器包括主CPU、从CPU和安全线监控电路；主CPU和从CPU通过SPI总线进行通讯，主CPU和从CPU通过安全线与所述安全线监控电路相连；所述安全线监控电路通过安全线与外围控制器直接相连，所述整车控制器通过CAN总线与外围控制器相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外围控制器包括电池控制器和电机控制器。

作为本实用新型的另一种优选方案，主CPU采用的是ST10单片机芯片，从CPU使用的是MC9S08芯片。

作为本实用新型的再一种优选方案，所述SPI总线是一种高速、全双工、同步的通信总线。

作为本实用新型的再一种优选方案，所述安全线是一个双向的输入输出口。

作为本实用新型的再一种优选方案，所述安全线监控电路由电容、电阻、放大器构成输入通道，由二极管、三极管、电阻构成输出通道。

本实用新型通过两个方面来提高整车控制器的安全性和稳定性，它的一个优点是通过增加一个从CPU，大大减少了由于系统干扰使主CPU程序跑飞而引起的系统安全问题；另一个优点是通过在整车控制器中增加安全线监控电路，以及通过安全线与外围控制器直接连接，避免了由于CAN总线出现故障而导致的系统崩溃问题。

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整车控制器监控系统原理图；

图2为本实用新型的主CPU安全监控子程序流程图；

图3为本实用新型的从CPU接收子程序流程图；

图4为本实用新型的从CPU主程序流程图；

图5为本实用新型的安全线监控电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种整车控制器监控系统，包括外围控制器和整车控制器1，其中，所述整车控制器1包括主CPU 2、从CPU 3和安全线监控电路4；主CPU 2和从CPU 3通过SPI总线进行通讯，主CPU 2和从CPU 3通过安全线5与所述安全线监控电路4相连；所述安全线监控电路4通过安全线5与外围控制器直接相连，所述整车控制器1通过CAN总线与外围控制器相连。所述外围控制器包括电池控制器和电机控制器。主CPU2采用的是ST10单片机芯片，从CPU 3使用的是MC9S08芯片。所述SPI总线是一种高速、全双工、同步的通信总线。所述安全线是一个双向的输入输出口。所述安全线监控电路由电容、电阻、放大器构成输入通道，由二极管、三极管、电阻构成输出通道。

为了系统安全性和稳定性，本实用新型在整车控制器1中增加了一片辅助CPU(即本实用新型的从CPU 3)，用来监控主CPU 2的运行。图1表示了采用双CPU结构的整车控制器的基本原理，设计中必须注意两个CPU控制线之间的隔离。