[实用新型]一体化螺钉螺母调节锁紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种低压断路开关的生产设备，更具体地讲是涉及一体化螺钉螺母调节锁紧装置。

背景技术

随着科学的进步、技术的发展，自动化生产水平的日益提高，采用流水线式的大规模生产其单件成本明显降低；与此同时，需要科技人员不断解决工业自动化生产过程中的许多具体的技术问题。

在低压断路开关的生产制造和调试过程中，机械手或其他的自动化装置移动到目标工件所在的位置，进行相关的作业操作。

例如，在生产低压断路开关的过程中，需要对开关中过载保护机构双金属片上的螺钉、螺母进行调节。如果调节任务由机械手或其他自动化装置完成的话，那么，首先在自动化电路的控制下，将机械手移动到工件的位置，其次是由机械手对螺钉进行调节，最后由机械手对螺母拧紧、锁定；任务完成后，机械手等再返还复位。

现经检索，在公开的专利中或其他报道的文献中，未发现有适合生产低压断路开关的螺钉螺母调节锁紧系统或装置。

发明内容

工厂在自动化生产低压断路开关的过程时，需要在对开关中过载保护机构双金属片上的螺钉、螺母进行调节和锁定。经检索，在现有的公开专利或相关的技术报道中，未发现有合适的螺钉螺母调节锁紧系统或装置。

本实用新型的目的是：为了提供一种装置，它能解决上述螺钉螺母调节锁紧的问题。提出了以下的技术方案。

1.一体化螺钉螺母调节锁紧装置，包括：含有智能控制部件的自动化电路，所述的自动化电路包括控制电路；

包括：能够进行X方向移动和Y方向移动的X-Y工作台，支架，转动部件，转动框，移动部件，移动框，执行调节锁紧任务的旋转机构；

所述的支架与X-Y工作台固定连接；转动框通过转动部件与支架转动连接；移动框通过移动部件与转动框移动连接；旋转机构设置在移动框上；

所述的旋转机构，包括外套筒，内套筒，外层柔性节，内层柔性节，第一扭矩控制器，第二扭矩控制器，第一电磁离合器，电磁制动器，用于实现同轴目的的同轴零部件，上连接体，外连接体，内连接体，具有双轴的空心轴电机；

所述的双轴为外轴和内轴，外轴为开设通孔的空心轴，外轴的孔径大于内轴的外径，内轴位于外轴内、且两者处于同一轴线；外轴和内轴，两者都向外延伸出空心轴电机的两个端面；在空心轴电机内部，外轴位于电机转子的中央、并且与转子固定联接；

空心轴电机以竖直姿态与移动框的框身固定联接；

在空心轴电机的下侧：外轴与外连接体连接，内轴与内连接体连接；内轴、内连接体位于外轴、外连接体的中央；外连接体与移动转动连接；外连接体和内连接体通过第一电磁离合器吸合连接，第一电磁离合器与移动框固定联接；第一扭矩控制器，其探测部件和信号接收部件，二者对应设置，探测部件设置在内轴上、信号接收部件与移动框固定联接；内连接体的下端位于电磁制动器内，电磁制动器与移动框的下部固定联接；

在空心轴电机的上侧：所述的外套筒、外层柔性节、上连接体、外轴，从上到下依序固定连接；所述的内套筒、内层柔性节、内轴，从上到下依序固定连接；所述的内套筒、内层柔性节、内轴设置在外套筒、外层柔性节、上连接体、外轴的中央；第二扭矩控制器，其探测部件设置在外轴上、或设置在上连接体上，其信号接收部件对应设置并与移动框固定联接；移动框的上部，与外轴转动连接或者与上连接体转动连接。

2.所述的同轴零部件，其数量为两个以上，每个同轴零部件形状、结构相同或者不同，同轴零部件是轴承或者是圆环或者是含有圆孔的零部件或者是含有圆环突出台阶的零部件或者是含有圆环凹陷台阶的零部件；

同轴零部件设置的部位是以下位置的任意组合：

a.内轴和外轴之间；

b.内轴和上连接体之间；

c.内轴和外连接体之间；

d.内连接体和外连接体之间；

e.内连接体和外轴之间；

f.内套筒和外套筒之间。

3.所述的内连接体，是由下列a、b、c物体任意组合而构成：a.圆棒，在其端部开设外螺纹或开设螺孔或开设键槽；b.实心旋转体，其外侧有直角台阶；c.联轴器；

所述的上连接体和所述的外连接体，其每一个连接体是由下列d、e、f物体任意组合而构成：d.圆管，在其端部开设外螺纹或开设螺孔或开设键槽；e.旋转体，其中心设有圆孔、其外侧有直角台阶；f.联轴器。

4.所述的外层柔性节和内层柔性节，是采用弹性良好的塑料或橡胶材料制成的管状物，其外壁或其内壁或其内外壁开设封闭的凹槽，所述的凹槽截面形状为矩形或圆弧形。