[实用新型]小车位移检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及采用光电方法计量控制长度领域，具体为一种小车位移检测装置。一种小车位移检测装置。

背景技术

在冶金的压延生产中，经常需要运送钢卷至开卷机或卷取机。钢卷通常质量很大，一般通过小车运送。为了顺利的将钢卷运送至机床处并准确定位以便加工，必须对小车的移动位置实施精确控制。以往对小车位置控制，大多采用的是接近开关式的，其原理如图1所示，小车10通过地沟或轨道内的链条驱动在地沟或轨道内走行，地沟或轨道两侧安装有金属位置传感器11，金属位置传感器11的位置位于小车走行的目标位置，当小车10走行到达目标位置时，车体接近金属位置传感器11，金属位置传感器11发出动作指令，停止驱动小车10运动。为了安全起见，在金属位置传感器11的一边再安装一金属位置传感器12，起保护作用，防止小车走行过头撞到地沟顶端。由于加载了钢卷的小车质量很大，惯性也大，这种通过接近开关实现位置控制的方式，容易产生撞击现象，致使钢卷位置产生较大偏差，严重者甚至使钢卷从小车上掉下来，引发事故。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种位置控制精度高、运送安全可靠的控制设备，本实用新型公开了一种小车位移检测装置。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种小车位移检测装置，包括车体、轮轴、大齿轮、小齿轮、齿轮箱、脉冲编码器和PLC，其特征是：车体下部固定轮轴和齿轮箱，轮轴两端安装车轮，轮轴的中部固定一大齿轮，齿轮箱内安装小齿轮，大齿轮和小齿轮互相啮合，小齿轮上固定脉冲编码器的码盘，脉冲编码器和PLC连接。

一种小车位移检测装置，包括车体、轮轴、大齿轮、小齿轮、齿轮箱、脉冲编码器和单片机，其特征是：车体下部固定轮轴和齿轮箱，轮轴两端安装车轮，轮轴的中部固定一大齿轮，齿轮箱内安装小齿轮，大齿轮和小齿轮互相啮合，小齿轮上固定脉冲编码器的码盘，脉冲编码器和单片机连接。

本实用新型使用时，轮轴带动车轮使车体离开切头工位A处开始运动，轮轴同时通过大齿轮和小齿轮的啮合使得固定在小齿轮上的脉冲编码器的码盘旋转，从而将车轮的直线运动转换成脉冲数并输出至PLC或单片机，PLC或单片机内置有事先标定的脉冲编码器发出脉冲数和车体走行距离这两者的转换关系，从而通过PLC或单片机实现对小车直线位移的检测，并进而可以和液压驱动系统配合，实现对小车加速和减速的过程控制。

本实用新型的有益效果是：能实现对各种直线运动的小车的位移检测，坚固耐用，体积小、检测精度高、控制方便、灵活，通过对液压驱动系统的控制，小车的起停柔和，冲击小。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是采用PLC的本实用新型的结构示意图；

图3是采用单片机的本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

实施例1

一种小车位移检测装置，包括车体21、轮轴22、大齿轮23、小齿轮24、齿轮箱25、脉冲编码器26和PLC27，如图2所示，具体结构是：车体21下部固定轮轴22和齿轮箱25，轮轴22两端安装车轮，轮轴22的中部固定一大齿轮23，齿轮箱25内安装小齿轮24，大齿轮23和小齿轮24互相啮合，小齿轮24上固定脉冲编码器26的码盘，脉冲编码器26和PLC27连接。

本实施例使用时，轮轴22带动车轮使车体21离开切头工位A处开始运动，轮轴22同时通过大齿轮23和小齿轮24的啮合使得固定在小齿轮24上的脉冲编码器26的码盘旋转，从而将车轮的直线运动转换成脉冲数并输出至PLC27，PLC27内置有事先标定的脉冲编码器26发出脉冲数和车体21走行距离这两者的转换关系，从而通过PLC实现对小车直线位移的检测，并进而可以和液压驱动系统配合，实现对小车加速和减速的过程控制。

实施例2

一种小车位移检测装置，包括车体21、轮轴22、大齿轮23、小齿轮24、齿轮箱25、脉冲编码器26和单片机37，如图3所示，具体结构是：车体21下部固定轮轴22和齿轮箱25，轮轴22两端安装车轮，轮轴22的中部固定一大齿轮23，齿轮箱25内安装小齿轮24，大齿轮23和小齿轮24互相啮合，小齿轮24上固定脉冲编码器26的码盘，脉冲编码器26和单片机37连接。使用方法和实施例1同。