[实用新型]空中自走车

权利要求书

1、一种空中自走车，其运行于一运送导轨上，该运送导轨具有一基架，该空中自走车包括：

一壳体、一前盖和一后盖；

多个滚轮摩擦传动组，分别设于该壳体的前后两侧，各滚轮摩擦传动组分别被一侧罩所罩盖；

多个滚轮，设于该各滚轮摩擦传动组的左右两侧，各滚轮下方与该运送导轨的基架的上端面的左右两侧接触；

一自走车驱动马达，设于该壳体前后两侧中的一侧；

一下滚轮，连接该自走车驱动马达的轴心，该下滚轮的上方与该运送导轨的基架的底端面接触；

其特征在于，该空中自走车还包括：

两枢接壁，分别位于该壳体内部的前、后两侧；

多个轴杆，被枢设于该两枢接壁之间，各轴杆上设有摩擦滚轮，且其中位于左侧与位于右侧的数轴杆的摩擦滚轮分别绕设皮带，而其中位于左侧的一轴杆与位于右侧的一轴杆的一端分别穿出其中的一枢接壁并分别连接一从动齿轮，各从动齿轮的一侧恰可分别与一主动齿轮的两侧啮合；

一载料篮驱动马达，其轴心与该主动齿轮连接；

两开放槽孔，分别位于该壳体的左右两侧；

四个枢接部，分别位于该壳体左右两侧的上方的前后侧；

两枢转掀开或闭合罩盖于上述开放槽孔的侧盖，分别位于该壳体的左右两侧，枢接于该枢接部上；

两侧盖驱动马达，其轴心分别连接有一齿轮，该齿轮与侧盖所连接的一齿盘相啮合。

2、如权利要求1所述的空中自走车，其特征在于，所述枢接部均具有枢槽，所述侧盖均具有枢轴，各枢轴分别与对应的枢槽相枢接。

3、一种空中自走车，其运行于一运送导轨上，该运送导轨具有一基架，该空中自走车包括：

一壳体、一前盖和一后盖；

多个滚轮摩擦传动组，分别设于该壳体的前后两侧，各滚轮摩擦传动组分别被一侧罩所罩盖；

多个滚轮，设于该各滚轮摩擦传动组的左右两侧，各滚轮下方与该运送导轨的基架的上端面的左右两侧接触；

一自走车驱动马达，设于该壳体前后两侧中的一侧；

一下滚轮，连接该自走车驱动马达的轴心，该下滚轮的上方与该运送导轨的基架的底端面接触；

其特征在于，该空中自走车还包括：

两枢接壁，分别位于该壳体内部的前、后两侧；

多个轴杆，被枢设于该两枢接壁之间，其中位于左侧的两轴杆与位于右侧的两轴杆分别设有链轮和链条，且其中位于左侧与位于右侧的其中的一轴杆的一端分别穿出其中的一枢接壁并分别连接一从动齿轮，且其中位于左侧与位于右侧的从动齿轮的一侧恰可分别与一主动齿轮的两侧啮合；

一载料篮驱动马达，其轴心与该主动齿轮连接；

两开放槽孔，分别位于该壳体的左右两侧；

四个枢接部，分别位于该壳体左右两侧的上方的前后侧；

两枢转掀开或闭合罩盖于上述开放槽孔的侧盖，分别位于该壳体的左右两侧，枢接于该枢接部上；

两侧盖驱动马达，其轴心分别连接有一齿轮，该齿轮与侧盖所连接的一齿盘相啮合。

4、如权利要求3所述的空中自走车，其特征在于，所述枢接部均具有枢槽，所述侧盖均具有枢轴，各枢轴分别与对应的枢槽相枢接。