[实用新型]一种体积紧凑的二维平移台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种体积紧凑的二维平移台。

背景技术

在平面上能够X，Y方向移动的机械装置有着十分广大的应用。一般的机械结构是做X，Y二根轴，X轴利用丝杆螺母移动X拖板，在X方向移动，而Y轴向移动，利用固定在X拖板上的Y轴，同样利用丝杆螺母移动Y拖板，固定在Y拖板上的物体才能完成X，Y二个方向的移动。这种传统的结构体积大，结构复杂，不适合在空间紧张的场合应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积紧凑的二维平移台，能够克服传统二维平移台体积大、结构复杂的缺点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种体积紧凑的二维平移台，包括大齿轮、阿基米德螺旋槽、小齿轮、导轨、滑块、步进电机I、步进电机II，其中，大齿轮与小齿轮啮合并由小齿轮带动，小齿轮安装在步进电机I上并由步进电机I驱动，导轨安装在大齿轮上并随着大齿轮转动以实现角坐标Φ的变化，阿基米德螺旋槽安装在步进电机II的轴上，滑块设置在导轨上并可在导轨上移动，需要平移的物件安装在滑块上面，滑块通过其底部的销棒穿过大齿轮插在阿基米德螺旋槽内。步进电机II的转动使得滑块移动，改变了极坐标的R，而步进电机I的转动决定了坐标φ，两者都是极坐标的定位参数，可以做到程序控制，精确定位。

本实用新型的有益效果为：在XY平移方向的尺寸，基本上等于所要求的X，Y移动距离，轴向移动的导轨安装在大齿轮，长度仅有1/2平移距离；实现程序控制，克服了传统平移台电机伸出在外的缺点，无传统平移台的复杂结构，加工简单，成本低，性能良好。

附图说明

图1是本实用新型所述的体积紧凑的二维平移台的主视图；

图2是本实用新型所述的体积紧凑的二维平移台的侧视图。

图中：

1、大齿轮；2、阿基米德螺旋槽；3、小齿轮；4、导轨；5、滑块；6、步进电机；7、步进电机。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型所述的体积紧凑的二维平移台，包括大齿轮1、阿基米德螺旋槽2、小齿轮3、导轨4、滑块5、步进电机6、步进电机7，其中，大齿轮1与小齿轮3啮合并由小齿轮3带动，小齿轮3安装在步进电机6上并由步进电机6驱动，导轨4安装在大齿轮1上并随着大齿轮转动以实现角坐标Φ的变化，阿基米德螺旋槽2安装在步进电机7的轴上，滑块5设置在导轨4上并可在导轨4上移动，需要平移的物件安装在滑块5上面，滑块5通过其底部的销棒穿过大齿轮1插在阿基米德螺旋槽2内。步进电机7的转动改变了极坐标的R，而步进电机6的转动决定了坐标φ，两者都是极坐标的定位参数，可以做到程序控制，精确定位。