[实用新型]搅拌筒恒速控制系统、恒速搅拌的运输车及其电控发动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搅拌筒恒速控制系统，使用该系统的搅拌运输车，以及将搅拌筒恒速控制系统中的控制器与发动机控制器合二为一的电控发动机。上述实用新型可用于混凝土搅拌车的相关领域。

背景技术

搅拌运输车的搅拌筒在运输途中若随发动机的转速而相应变速是没有积极意义的。若保持搅拌筒搅拌所需的必要的低速，既大大节约能量，又保证搅拌物料的必要而合理的搅拌质量，还延长了设备寿命等。这就需要对搅拌运输车搅拌筒实行恒速控制的技术。

发明内容

本实用新型的目的，在于提出一种经济的使搅拌运输车的搅拌筒可恒速运转的解决方案。

本解决方案是：一种用于搅拌运输车的搅拌筒恒速控制系统。它由运输车的发动机作为动力来源，由发动机驱动液压泵，液压泵输出压力油，通过管路与液压马达等相连并驱动液压马达旋转，经过机械传动，驱动搅拌筒旋转。其特点是：其发动机为电控速度的发动机，即油门可用电信号控制，并且有表达发动机实际转速的电信号可输出；其液压泵为电控变量泵；以及该系统还包括一个控制器，它对电控发动机本身所输出的发动机实际转速信号，根据使发动机转速与变量泵排量的乘积为定值或相近值的关系，给出相应的对电控变量泵的控制信号。

上述恒速控制系统，其中：该控制器的上述乘积是用控制器的二个输入端进行调整，一个输入端有信号时，该乘积增大，另一个输入端有信号时，该乘积减小。

本解决方案还包括一种搅拌运输车，其特点是：该运输车使用上述恒速控制系统。

本解决方案还包括一种电控转速发动机，其特点是：该发动机的控制器与上述控制器合二为一。即发动机本身的控制器内，除了控制发动机的控制逻辑外，还固化了上述对电控变量泵的控制逻辑，并且留有控制该电控变量泵的对应的输出端以及输入端，该输入端输入发动机转速传感器输给的转速信号，根据上述数值关系，由输出端输出控制信号给电控变量泵。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下明显的优点和特点。

1、用较简单的组成组件，实现了搅拌筒的恒速控制。当搅拌运输车根据路况，加大或减小油门时，发动机的转速时高时低，但由于发动机转速与变量泵排量之乘积保持不变，使搅拌筒实现恒速转动，这样使搅拌筒维持了合理必要的较低转速，获得显著的节能效果等利益。

2、由于直接利用电控发动机的转速信号，而不必专门为搅拌筒安装转速传感器，简化了环节，节约了成本。

3、当长期使用后，液压容积效率下降时，可用调整乘积值来补偿使维持必要的运转速度。

4、当采用发动机的控制器与恒速控制系统的控制器合二为一时，节约了控制器，进一步降低了成本。而由于恒速控制系统只需要控制器较少的资源，较少的程序内存，较少的输出、输入点，一般的发动机的控制器具有该裕量，所以是经济的解决方案。

附图说明

图1为本实用新型实施例的系统结构示意图

图2为本实用新型控制器实施例的端子功能示意图

图3为一电控变量泵的输入信号与泵排量对应关系的特性图

图4为本实用新型中发动机控制器与恒速系统控制器合二为一的系统结构示意图

具体实施方式

参见图1，本实用新型的搅拌运输车的搅拌筒恒速控制系统包括电控发动机1、电控变量液压泵2、液压马达3、将液压泵与液压马达相连的液压管道4、机械传动装置5、搅拌筒6以及控制器7.

电控发动机1与电控变量液压泵2相连并驱动其旋转，通过相连的液压管道4将压力油输送给液压马达3，并驱动其旋转，液压马达驱动与之相连的机械传动装置5(通常是减速器)，机械传动装置以一定的速比，将转速与扭矩变换，驱动搅拌筒旋转。

控制器7接收电控发动机给出的实际转速信号，给电控变量泵输出控制信号，控制其排量。