[实用新型]龙门吊吊装小车防碰撞控制系统无效
| 申请号： | 200820154525.0 | 申请日： | 2008-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN201343377Y | 公开（公告）日： | 2009-11-11 |
| 发明（设计）人： | 高旭 | 申请（专利权）人： | 高旭 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/00;B66C17/00;B66C13/18;B66C13/16;B66C5/02 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王 洁 |
| 地址： | 200233上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 龙门吊 吊装 小车 碰撞 控制系统 | ||
1、一种龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，包括吊车小车防撞控制装置，所述的龙门吊包括中央龙门吊小车行走横梁和垂直设置于该龙门吊小车行走横梁两侧的龙门吊支撑腿，其特征在于，所述的系统还包括吊装工件位置检测模块和吊装运动控制模块，所述的吊装工件位置检测模块通过所述的吊车小车防撞控制装置与所述的吊装运动控制模块相连接。
2、根据权利要求1所述的龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，其特征在于，所述的吊装工件位置检测模块包括小车位置编码器、起升位置编码器和激光线扫描位置传感器，所述的小车位置编码器、起升位置编码器和激光线扫描位置传感器均与所述的吊车小车防撞控制装置相连接。
3、根据权利要求2所述的龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，其特征在于，所述的吊装工件位置检测模块中还包括吊装工件摇摆角度传感器，所述的吊装工件摇摆角度传感器与所述的吊车小车防撞控制装置相连接。
4、根据权利要求2所述的龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，其特征在于，所述的小车位置编码器为小车位置相对编码器或者小车位置绝对编码器。
5、根据权利要求2所述的龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，其特征在于，所述的起升位置编码器为起升位置相对编码器或者起升位置绝对编码器。
6、根据权利要求2所述的龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，其特征在于，所述的激光线扫描位置传感器设置于所述的龙门吊小车行走横梁上，且与所述的龙门吊支撑腿相距预设的安全距离。
7、根据权利要求2所述的龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，其特征在于，所述的吊装工件摇摆角度传感器设置于龙门吊吊装小车上。
8、根据权利要求1至7中任一项所述的龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，其特征在于，所述的吊装运动控制模块包括小车控制单元、起升控制单元、大车控制单元和吊装工件位置显示单元，所述的吊车小车防撞控制装置与所述的小车控制单元、起升控制单元、大车控制单元和吊装工件位置显示单元均相连接。
9、根据权利要求8所述的龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，其特征在于，所述的吊车小车防撞控制装置和/或小车控制单元和/或起升控制单元和/或大车控制单元为PLC可编程逻辑控制器、专用控制器或工业电脑。
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