[实用新型]一种用于PCB板吸板模组的压板架机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于PCB板吸板模组的压板架机构，用于PCB板自动生产线上，调整吸板模组高度，从倾斜堆放在板架上的板件中单独分离出一块板件，属于PCB板吸板模组的压板架机构技术领域。

背景技术

如图1所示，为传统的板件-吸嘴位置关系图，在PCB板自动生产线上，有需要将斜置堆放在板架15上的板件13放到生产线上的情况，此时需要先将板件13分离出板件堆，吸板模组9能够实现此功能。

吸板模组9的工作原理是当存放板件13的板架15接近，吸板模组9上的气缸推动吸盘组靠近板件，吸盘吸气使表面的板件13吸附到吸盘组上，然后气缸缩回，把板件13拖离板件堆。

PCB板自动化生产线上的板件13吸附时通常情况下只吸附板件13距边缘大约15mm的位置，因为在板面其他位置会有大量的孔，一般情况下，较厚的板件13平均每平方厘米就有4～8个孔。如果吸嘴14吸在孔位上，则会因为真空泄露，无法将板件13吸起。

板件13是倾斜堆放在板架15上，板架15的放置面越靠近板件堆底层越低，而吸板模组9高度固定，随着板件堆板件13的数量减少。吸盘组会离开板件13边缘吸到有孔的位置，造成真空泄露，从而无法将板件13吸起。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于PCB板吸板模组的压板架机构，其可以调整吸嘴与板件的相对高度，让吸嘴高度以板架上堆放板件的下侧面为基准面。

本实用新型的技术方案是提供一种用于PCB板吸板模组的压板架机构，其特征在于，包括压板架底板在压板架底板下面设有直线轴承和气缸，直线轴承中部设有导杆，导杆露出压板架底板上面的一端固定有导向轴支座，气缸的气缸杆露出压板架底板上面的一端设有压板架上顶块，吸板气缸板的一端固定连接导向轴支座，另一端的左右两侧皆依次设有压板架轮板垫块和压板架轮板，压板架轮板前端外侧面设有轴承。

带有吸盘组的吸板模组设在吸板气缸板设有压板架轮板的一边，与压板架底板在同一侧。当板架接近时，压板架机构的气缸伸出，将吸板模组和压板架轮板抬升。板架继续接近，然后压板架机构的气缸收缩。此时压板架轮板上的两个轴承因辎重落在板架堆放板件的面上，在板架堆放面上滚动，因为吸板模组和压板架轮板都是安装固定在吸板气缸板上，所以此时吸盘的相对板件的高度不会随着板架的移动而改变。由于每块板件上的边缘带与板架堆放面的相对高度都是一样的，所以以此面为基准可以让吸盘一直吸到的都是板件上相同的位置。

本实用新型解决了因为角度导致的吸盘相对板件位置上移，造成无法将板件吸起的问题，让吸盘一直吸附的是板件边缘。

附图说明

图1为传统的板件-吸嘴位置关系图；

图2为本实用新型的压板架机构结构示意图；

图3为本实用新型的压板架机构应用在吸板模组上的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本实用新型。

如图2所示，为本实用新型的压板架机构结构示意图，包括压板架底板3在压板架底板3下面设有直线轴承4和气缸10，直线轴承4中部设有导杆2，导杆2露出压板架底板3上面的一端固定有导向轴支座5，气缸10的气缸杆露出压板架底板3上面的一端设有压板架上顶块11，吸板气缸板1的一端固定连接导向轴支座5，另一端的左右两侧皆依次设有压板架轮板垫块12和压板架轮板6，压板架轮板6前端外侧面设有轴承8。轴承8上设有垫圈7。

如图3所示，为本实用新型的压板架机构应用在吸板模组上的结构示意图，带有吸盘组的吸板模组9通过气缸16与吸板气缸板1连接，吸板气缸板1两侧的压板架轮板6与吸板模组9两端连接，压板架底板3直接固定在所在设备的机架上。

使用时，板架15接近，气缸10伸出，顶起吸板气缸板1以及固定在吸板气缸板1上的零件；当压板架轮板3上的轴承8高过板架15边缘时，气缸10缩回，吸板气缸板1以及固定在吸板气缸板1上的零件靠自重落到板架15上，压板架轮板3上的轴承8在板架15上滚动；板件13接近，吸板模组9上的气缸伸出，吸嘴14吸气，使板件13吸附到吸嘴14上；其他机构动作，将板件13放到输送段上；此时板架15未远离，轴承8还在板架上，重复吸板放板；当板架上的板件13全部放到输送段上，板架15后退，完成工作。