[实用新型]一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械焊接装置的技术领域，具体的说是一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，用于管子和法兰自动焊接过程中法兰的自动定心夹紧和确保法兰管绕本装置的中心作给定角速度的旋转运动，特别涉及其机械连接结构。

背景技术：

管子和法兰自动焊接主要采用一端夹持法兰，另一端滚轮支撑管子，管子和法兰自动旋转，机器人握持焊枪进行两端同时焊接或一端单独焊接的一种模式。为了实现管子和法兰在自动焊接时法兰管的夹持和无限角度旋转，并需要在法兰管夹持时保证法兰的夹紧和阻止法兰管轴向窜动，同时保证法兰的中心与旋转中心一致。目前，在国内管子和法兰自动焊接技术在实际应用中还存在诸多缺点和不足。难以保证焊接时法兰的自动定心夹紧，难以避免法兰管在旋转时的轴向窜动，难以保证法兰中心与旋转中心一致。限制了机器人在管子和法兰自动焊接设备上的应用。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，它可保证法兰的自动定心夹紧，它可阻止法兰管轴向窜动，它可保证法兰中心与旋转中心一致，可克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，它主要包括机座，其特征在于：所述机座设有支撑环，支撑环内设有自定心夹紧组件，机座和自定心夹紧组件之间设有一组齿轮传动副。

本实用新型公开了一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，产品整体结构合理，其优点是：在管子和法兰自动焊接过程中法兰能自动定心夹紧，始终保持法兰的中心与旋转中心一致；防止待焊法兰管在焊接过程中轴向窜动；特别是保证了机器人在管子和法兰自动焊接设备上的有效应用。本实用新型结构紧凑，性能可靠。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型图1的侧视图

具体实施方式：

下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述

本实用新型为一种用于管子和法兰自动焊接的无限角度旋转机构，它主要包括机座1，其区别于现有技术在于：机座1设有支撑环2，支撑环2内设有自定心夹紧组件3，机座1和自定心夹紧组件3之间设有一组齿轮传动副4。

在具体实施时，机座1作为本装置的基础，并作为齿轮传动副4的安装基础之一，采用支撑环2构成一个旋转转动副，实现无限角度旋转，在机座1和自定心夹紧组件3之间设计安装一组齿轮传动副4，使得自定心夹紧组件3能在支撑环2内旋转，并实现无限角度旋转。

本具体实施中，自定心夹紧组件3在焊接过程中其组件中的夹爪与法兰接触，保持一定的夹紧状态，同时使法兰的中心与支撑环2的中心保持一致。当焊接时，通过齿轮传动副4驱动支撑在支撑环2内的自定心夹紧组件3作旋转，自定心夹紧组件3亦带动待焊法兰管作旋转运动，方便地实现了管子和法兰在焊接过程中的无限角度旋转的要求。