[实用新型]下肢步态矫正器控制装置无效
| 申请号： | 200820154645.0 | 申请日： | 2008-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN201267596Y | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 钱晋武;王企远;章亚男;沈林勇;张震;冯治国 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下肢 步态 矫正 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种下肢步态矫正器控制装置，包括一台计算机(18)、一块数据采集卡(21)、四个关节角度传感器(2、8、12、16)和四个关节伺服电机(4、6、13、14)，其特征在于有一块运动控制卡(20)分别经四个伺服电机驱动器(22、23、24、25)连接所述四个关节伺服电机(4、6、13、14)；所述数据采集卡(21)连接所述四个关节角度传感器(2、8、12、16)；所述运动控制卡(20)和数据采集卡(21)连接所述计算机(18)且安装在该计算机(18)中。
2.根据权利要求1所述的下肢步态矫正器控制装置，其特征在于所述计算机(18)连接一个显示器(17)和一个鼠标键盘(19)。
3.根据权利要求1或2所述的下肢步态矫正器控制装置，其特征在于所述计算机(18)还连接一个跑步机(11)。
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