[实用新型]一种用于法兰管移动传送机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械装置，特别涉及一种法兰管移动传送机构，用于管-法兰焊接前待焊法兰管的存储和移动传输。

背景技术：

管-法兰自动焊接主要采用法兰管自动送料和机器人自动焊接的一种模式。为了实现管-法兰在自动焊接时的自动送料，需要将待焊法兰管在焊接前自动移动传送到焊接设备上，同时需要有足够的工位存储待焊法兰管且能够按次序逐一移动传输。目前，在国内管-法兰自动焊接上还没有本实用新型涉及的相关技术的应用。本实用新型涉及的相关技术是管-法兰在自动焊接前确保将待焊法兰管自动移动传送到焊接设备上的关键技术。如果不采纳该相关技术，难以实现待焊法兰管有规律有节奏的传输，难以保证法兰管自动准确移送到焊接工位，难以实现管-法兰自动焊接的自动化过程。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于管-法兰自动焊接设备的法兰管移动传送机构，它可保证待焊法兰管在本机构中存储和有规律有节奏按次序的移动传输，它可保证法兰管准确传输到焊接设备上。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种法兰管移动传送机构，它主要包括机架，其特征在于：机架设有至少两个翻转机构，该翻转机构包括设在机架的轴瓦，轴瓦内装有旋转轴，旋转轴设有V型翻转板，旋转轴一端连接有摆臂，摆臂与伸缩推杆连接。该法兰管移动传送机构沿传输方向排列设置2～15个相同的翻转机构，形成一条多工位移动传送机构。

使用本实用新型的优点是：在管-法兰自动焊接前待焊法兰管能通过伸缩杆的作用移送到焊接设备上；特别是形成多工位移动传送线后，待焊法兰管既存储又能有规律有节奏依次向前传输。本实用新型结构紧凑、简单、可靠。

附图说明：

图1为本实用新型的机构侧视图

图2为本实用新型的机构正视图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

图1和图2给出了一种管-法兰自动焊接设备的6工位移动传送机构的实施例，它包含：机架1(1个)、轴瓦2(多个)、旋转轴3(6个)，V型翻转板4(6组)、摆臂5(6个)、伸缩推杆5(6组)。

本实用新型为一种管-法兰自动焊接的移动传送机构，它主要包括机架1，它区别与现有技术在于：机架1设有6个翻转机构，每个翻转机构包括设在机架1上的轴瓦2，轴瓦2内装有旋转轴3，旋转轴上设置有V型翻转板4，在旋转轴的一端连接有摆臂5，在摆臂5的一端连接有伸缩推杆5；机架1上排列安装有6组相同的轴瓦2、旋转轴3，V型翻转板4、摆臂5、伸缩杆6。本实施例的机架1作为本实施例的基础，采用安装在机架1上的轴瓦2和V型翻转板4上的旋转轴构成一个转动副，在机架1和摆臂5之间设计安装一伸缩推杆6，使得摆臂5在伸缩杆6的驱动下能带动旋转轴3以及V型翻转板4在轴瓦2内转动。本实施例的机架1上装有6组前述相同的翻转机构，构成多工位移动传送机构。

本实施例中，在焊接前6个V型翻转板4内保持有待焊法兰管，且待焊法兰管处于静止状态。当焊接时，最前面一组翻转机构通过其上的伸缩推杆6作用驱动摆臂5，使旋转轴3转动而带动V型翻转板4作翻转运动，当V型翻转板4翻转后待焊法兰管便自动滚落到焊设备上，这一过程完成后，V型翻转板4通过伸缩推杆驱动旋转轴复位。当前面的翻转机构出现空位时，紧跟在后面的V型翻转板4就会自动翻转，使V型翻转板4内的待焊法兰管自动滚落到前面的工位，然后V型翻转板4复位，依次类推，方便地实现了待焊法兰管在焊接前的自动移动传送的要求。