[实用新型]采煤机数据传输装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种采煤机的控制，特别是一种采煤机以PLC为核心的控制系统。

背景技术：

煤矿井下的采煤工作面，由于其环境极其恶劣，对采煤作业相关人员的生命安全形成有极大的威胁，同时对井下设备会造成严重的破坏，而煤矿各类矿难的频繁发生和相应事实的报导，都充分说明井下采煤工作面的危险程度，如果能对工作面的采煤设备进行远程监测及控制，实现采煤工作面的自动化，就能切实提高采煤生产的安全系数，既能保障人身安全，也能降低采煤成本，对于实现采煤工作面的科学化管理和安全高效生产具有重要的现实意义；目前，国内的电牵引采煤机主要以PLC为控制系统的核心，然而，这些采煤机只具有本机参数的监测和记录功能，而相对采煤机以外的电气设备，它仍然是个信息孤岛，如何对工作面的采煤设备进行远程监测及控制，是采煤机控制系统亟待解决的技术难题。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种采煤机数据传输装置，它能突破以PLC为控制系统核心的采煤设备远程监控的瓶颈，能对工作面采煤设备进行远程监测及控制，切实提高采煤生产的安全性和经济性。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，采煤机数据传输装置包括有PLC控制器和采煤机以外的电气设备，其特点是：采煤机主控系统连接有采煤机信号采集装置，该主控系统经通信驱动接口连接有通信模块，该通信模块经载波调制模块和功放滤波电路连接有通信线，该载波调制模块还连接有和通信线连接的接收滤波电路，采集装置采集的信号传递给主控系统，该主控系统汇总信号经通信驱动接口并经调制、放大、滤波，再通过通信线发送给采煤机外部的电气设备，采煤机外部的电气设备经通信线，再经滤波、调制后发送给通信模块，再经接口将收到数据反馈至主控系统。

本实用新型采用上述结构，它在以PLC为控制核心的采煤机和采煤机以外电气设备架设一座桥梁，为工作面采煤机设备的远程监控提供必要的技术支撑，即利用载波通信的方式，使采煤机和采煤机以外电气设备进行数据双向传输，实现采煤工作面自动化，切实提高采煤作业的安全性，确保人身安全，并能降低采煤成本，具有良好的经济性。

附图说明：

图1是采煤机数据传输装置结构框图。

具体实施方式：

参照图1，采煤机数据传输装置包括有采煤机信号采集装置1、采煤机主控系统2、通信模块3、载波调制模块4、功放滤波电路5、接收滤波电路6和通信线7，上述各组成可集装在一个箱体内，也可分装成数个箱体中。

采煤机信号采集装置(信号采集装置)1，可由各式传感器或接收器组成，分别布设在需采集信息的位置，并以导线和主控系统2连接。

采煤机主控系统(主控系统)2，是以PLC为核心的采煤机电气控制系统，其结构和功能均和现有设备相似，主控系统2连接有信号采集装置1；

主控系统2上还设置有通信驱动接口3’，该通信驱动接口3’是以RS232、RS422、RS485或CAN等为硬件基础，配合MODBUS、CAN等为软件协议，通信驱动接口2’连接有另一通信驱动接口3’，主要用来建立采煤机主控系统2和通信模块3之间的通信，采煤机的实时工作参数正是通过这个物理通道从采煤机主控系统2到达通信模块3。

通信模块3，其结构是以单片机、DSP等嵌入式芯片为控制核心，通信模块3上设置有另一通信驱动接口3’，用以连接主控系统2的通信驱动接口2’，二通信驱动接口2’、3’的结构和功能相同，通信模块4上具有1个或多个串口通信接口，通信模块3连接有载波调制模块4，通信模块3对收到的数据进行处理后，再传送到载波调制模块4。

载波调制模块4的结构和现有设备相同或相似，其特征是对数字信号进行一定的调制，其调制方式为FSK，载波调制模块4连接有功放滤波电路5。

功放滤波电路5的结构和现有设备相同或相似，是将经调制后的信号进行功率放大、滤波，再通过通信线7发送给采煤机外部的电气设备；其中通信线7可为采煤机的先导线或运输机闭锁线等控制芯线。

接收滤波电路6，该电路结构和现有设备相同或相似，分别连接载波调制模块4和通信线7。

本实用新型利用载波通信方式，将采煤机和采煤机以外电气设备连接构成双向传输，其相应数据或指令的流程是：