[实用新型]航空模型遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空模型领域，尤其涉及航空模型的遥控器设计。

背景技术

目前国际上流行的航空模型的遥控器机械结构和操纵手柄布置大多是相似的。图1A示意性地示出这种遥控器100的结构，其中在一本体10中，左右分别布置操纵二个手柄11a、12a，二个手柄都可以做前、后、左、右四个方向的操纵。然而由于历史的原因，遥控器在操纵模式上分为亚洲模式(又称Mode1，俗称“日本手”)和美国模式(又称Mode 2，俗称“美国手”)。

Mode 1在亚洲国家的航空模型爱好者广泛使用，图2A和2B示意性地示出Mode 1的操纵模式，它用右边的第一操纵手柄11a的前、后运动来控制遥控模型上动力的大小，一般称之为油门，被定义为通道3。右边第一操纵手柄的左、右运动用于控制模型直升机的横侧(对于固定翼模型飞机而言就是控制模型的副翼)，被定义为通道1。而左边第二操纵手柄12a的前、后运动用来控制模型直升机的前进或后退(对于固定翼飞机而言则是控制其升降舵，使飞机作俯冲或上升)，被定义为通道2。左边第二手柄12a的左、右运动则是操纵模型直升机的机头方向(或是固定翼的方向舵)，被定义为通道4。

美国大多数用户则使用Mode 2模式。图1B及图2C、2D示意性地示出Mode 2的操纵模式，与Mode 1相同的是，在Mode 2中，右边操纵手柄11b的左、右运动也是用来用于控制模型直升机的横侧(对于固定翼飞机而言就是控制模型的副翼)，即被定义为通道1；左边手柄12b的左、右运动也是操纵模型直升机的机头方向(或是固定翼的方向舵)，即被定义为通道4。然而与Mode 1不同的是，在Mode 2中，右边操纵手柄11b的前、后运动则是用来控制模型直升机的前进、后退(或者升降舵)，即被定义为通道2；而左边操纵手柄12b的前、后运动则是用来控制动力大小，即被定义为通道3。即在Mode1和Mode 2两种模式下，前、后运动的控制对象正好作了一个交换，也就是通道2与通道3的位置作交换。

而在欧洲，Mode 1和Mode 2两种模式航空模型遥控器用户都有。

由于欧美与亚洲都是巨大的市场，所以以上二种操纵模式的遥控器都有很大的市场需求。针对不同的市场，生产商需要生产不同模式的遥控器。这对于规模生产和降低成本是不利的。同时也给欧洲销售商操作带来不便；特别是各国都有一些少数用户使用与大众不同模式的遥控器；而在国际交流现场，往往受限于操纵模式的不同而影响技术交流的开展。因此，业界期望有一种兼具两种操纵模式的遥控器，这就需要遥控器在两种模式间进行转换。

目前已有生产商在遥控器上设置模式转换功能。如用一个小开关来选择遥控器工作在Mode 1还是Mode 2。但是这种模式转换功能仅仅是电气位置上进行了交换(即将通道2、通道3的位置作交换)。然而遥控器内部的机械结构是不可能用一个小开关就能改变的，这是因为油门的操纵方式与升降舵的操纵方式是不同的。规范的油门的操纵手柄是从最下端开始运动，操纵模型动力从零功率开始，一直可以推到最上端模型的最大功率，作连续的操纵，操纵手柄机构都或多或少带有阻尼，可以让手柄停留在操纵范围内任意一个位置，即使手柄离开油门的操纵手柄，它也会停在这个位置上，使模型动力的功率保持在油门操纵手柄所控制的水平上，维持在一个稳定飞行状态。而通道2升降舵的操纵手柄则是从中间的回中位置开始向前、后两个方向操纵，它始终有一个回中弹力作用着，只要一松手，升降舵操纵手柄就会立即自动回到中间位置。这二种不同的操纵形式是通过操纵手柄内部的不同机械机构来实现的。如果遥控器的机械结构不改变，仅仅用模式开关切换后电气信号的位置，由于左右两个机械结构不同的操纵手柄仍然在老位置，切换后的遥控器就不符合规范要求。实际上操纵起来很困难，很容易造成飞行事故。而目前的遥控器要真正能实现符合航空模型遥控器操作规范的二种操纵模式的转换，除了电气信号切换变化以外，更重要的规范做法是把遥控器内部的机械结构也须改变。而机械结构的改变则需要打开遥控器外壳，拆开遥控器内部操纵手柄机构，再根据所要转换的遥控器模式，将相应交换的零件再重新装配起来。这个改制过程有很大的技术难度，一般使用者很难完成。由此可见，目前的遥控器虽然几乎都有模式转换的功能，而实际上用户要改变操纵模式是很困难或者繁琐的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种航空模型遥控器，它允许用户通过简便的操作来改变操纵模式。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种航空模型遥控器，包括：