[实用新型]一种改进控制系统的电子提花织袜机

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及电子提花机的控制系统技术领域，具体地说是一种改进控制系统的电子提花织袜机。

[技术背景]

一般嵌入式电子提花织袜机主要包括电机、电磁阀、选针器、袜机提花针、袜机活动部件、袜机传动部件、编码器和控制系统组成，其中，控制系统的好坏将最终决定整个袜机性能的优劣。

而目前国产袜机的微电脑程序控制系统，大多都是使用8位单片机系统，与类似ARM嵌入式模块的通用微机系统相比，存在着外围设备的电路设计和程序设计相对困难、数据处理功能相对薄弱、人机界面不友好、产品开发周期长、升级困难等缺点。

S3C2440微处理器是三星公司出的一款产品，主频400MHZ，支持Linux2.6.13和WindowsCE.Net4.2嵌入式操作系统，在此平台上开发应用程序，可以很快掌握其软、硬件的使用，而且费用低，风险低，应用程序开发周期短，体积小，开发出的应用程序界面友好，体现了最新的技术。

TMS320C6201是TI公司生产的最新微处理器，具有功耗低、数字信号处理能力强、实时性好的特点，可控制电磁铁和电机协调运行。

[发明内容]

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，采用S3C2440嵌入式微处理器和TMS320C6201数字信号微处理器组成的双核系统作为电子提花织袜机的控制系统。

为实现上述目的，设计一种改进控制系统的电子提花织袜机，包括控制系统、编码器、电机、电磁阀、选针器、袜机提花针、袜机活动部件、袜机传动部件，其特征在于：控制系统采用S3C2440及TMS320C6201双核处理器，其中，S3C2440处理器采用HPI接口连接TMS320C6201处理器，TMS320C6201处理器的8路GPIO输出线中一路采用光电隔离电路连接选针器的选针电磁铁，TMS320C6201处理器的GPIO输出线另一路采用光电隔离电路连接电磁阀中的动作电磁铁，TMS320C6201处理器的GPIO输出线又一路连接电机驱动器的输入端，位置编码器的信号输出连接TMS320C6201处理器的GPIO输入线。所述的S3C2440处理器的触摸屏接口连接LCD触摸屏，S3C2440处理器的存储接口连接可移动存储介质。

本实用新型与现有技术相比，采用了双核系统，利用了在S3C2440微处理器上研发周期短、应用程序人机界面友好、外围可连接的多种设备的优点，以及TMS320C6201微处理器功耗低、数字信号处理能力强、实时性好的特点来控制织袜机的电磁铁和电机，以达到硬件响应速度快、提高编织速度和减小误差的目的。

[附图说明]

图1中为本实用新型实施例的连接示意框图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本例中控制系统主要采用S3C2440嵌入式微处理器和TMS320C6201数字信号微处理器组成的双核系统，S3C2440和TMS320C6201之间通过HPI标准通信，S3C2440接到用户的指令，处理后通过HPI通道发送给TMS320C6201，TMS320C6201根据指令控制电机和电磁铁动作。

一个袜子的编织，首先从花型设计开始，利用织袜CAD软件设计好所要编织的袜子花型，保存后形成花型数据文件，通过可移动的电子存储介质比如U盘或者软盘通过USB存储接口传送到安装在S3C2440上的嵌入式操作系统上并存储到文件系统中，当系统接收到用户通过LCD触摸屏发出的编织指令的后，程序对花型数据文件处理后通过HPI发送给TMS320C6201构成的执行模块，位置编码器反馈给执行模块关于电子提花织袜机的机头的准确位置，执行模块根据电子提花织袜机的机头位置信息实时地给选针器的选针电磁铁、电磁阀的动作电磁铁和电机驱动器发送相应的动作指令，使得电子提花织袜机的袜机活动部件、袜机传动部件等机械部件协调动作，从而编织出不同风格的袜子。