[实用新型]塔机行星差速传动起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一套应用在塔式起重机上的行星差速传动起升机构。

背景技术

在广泛应用的塔式起重机上，起升机构的组成布置型式主要采用II形布置和L形布置；起升机构的调速方式主要有：电磁离合器换档调速、多速电机变极调速、调频调速等。

II形布置是起升机构传统的布置型式，适用于小容绳量的起升机构，对于大容绳量的起升机构，其卷筒只能做得小而长。这种布置型式的起升机构，绕绳半径小，钢丝绳回弹力大，起升绳偏摆角大，易乱绳；而且绕绳半径小，钢丝绳弯曲应力大，易发生疲劳断裂。L形布置的起升机构克服了II形布置容绳量小的缺点，但其电机、制动器、减速机都在卷筒的同一侧，如要卷筒对中，单边受载比较严重，对平衡臂受载不利。

电磁离合器换档加涡流制动器的单速绕线式电机起升机构是我国应用较早的起升机构，因电磁离合器使用寿命短，靠摩擦片传动不可靠，故不敢带较大载荷来变速，这严重影响其应用。多速电机变极调速的起升机构使用普通的减速机，他在塔式起重机上的应用受到功率限制，不宜用于起升功率较大的塔式起重机。调频调速起升机构通过变频调速，不需在变速中切换绕组，是最平稳的调速。这种起升机构需要变频电机及变频器，成本高。

发明内容

针对上述情况的不足，本实用新型提供一种塔机行星差速传动起升机构。该起升机构为U形布置，两台立式电机的轴线沿垂直方向平行布置，两台立式电机各带动一个锥齿减速机，两个锥齿减速机之间通过两个水平轴连接，两个水平轴的连接处装有差动行星减速机，差动行星减速机套在差动卷筒中。在差动行星减速机与一个锥齿减速机之间的一个水平轴上装有减速机。

立式电机1带动锥齿减速机5，立式电机4带动锥齿减速机6，锥齿减速机5带动水平轴7旋转，锥齿减速机6带动水平轴8旋转，两个水平轴分别从差动卷筒3的两端插入到卷筒内，两个水平轴通过差动行星减速机9连接。两个水平轴带动行星减速机9运动，最后由差动行星减速机9的内齿圈带动差动卷筒3旋转。在差动行星减速机9与5锥齿减速机之间的水平轴7上装有减速机2。其中差动行星减速机9与差动卷筒3连接，差动卷筒的转速取决于两台电机的转速和相对旋向；同向相加，反向相减，形成差动。

其优点是结构紧凑，比较对称，差动卷筒可做大，速度档位较多，变速平稳，可靠性好。这样的组合可以形成多种输出速度，能满足高速轻载、低速重载。其差动行星减速机调速效果好，噪音低，传动比大，适用于大中型塔式起重机。

附图说明

图1塔机行星差速传动起升机构结构示意图。

图2行星差动传动示意图。

具体实施方式

该塔机起升机构采用两台多速电机立式安装，折线绳槽卷筒，行星齿轮差速传动，卷筒转速取决于两台电机的转速和相对的旋转方向，同向相加，反向相减，形成差动，由此组合，可形成多种输出速度，低速重载，高速轻载。该机构型式对卷筒尺寸要求不严，适合大容绳量、超高层建筑的使用。由于行星减速机安装在卷筒内部，因此结构紧凑，体积小，重量轻，该机构调速平稳，可组合多个档位。