[实用新型]在线全自动灯检装置

权利要求书

1、一种在线全自动灯检装置，其特征在于，包括主旋转工作台、传送带、旋转绞龙、进瓶星轮、双头异形瓶夹持手爪、高速摄像机、可旋转摆臂、出瓶星轮、拨叉、导向星轮、次品传送轨道和合格品传送轨道；

所述的双头异形瓶夹持手爪设置在所述的主旋转工作台的圆周位置并随主旋转工作台一起旋转，所述的双头异形瓶夹持手爪与异形瓶翻转机构连接，所述的异形瓶翻转机构按照在主旋转工作台上；所述的高速摄像机设置在所述的可旋转摆臂上；所述的主旋转工作台和可旋转摆臂的旋转轴线重合，即可沿同一轴线分别旋转；

所述的传送带、旋转绞龙、进瓶星轮、主旋转工作台和出瓶星轮依次配合连接，将异形瓶从所述的传送带导入，并由所述的出瓶星轮导出；

所述的合格品传送轨道通过导向星轮与所述的出瓶星轮配合连接；所述的次品传送轨道与所述的出瓶星轮配合连接；用于分流正品和次品的所述拨叉设置在导向星轮和出瓶星轮之间；

所述的可旋转摆臂和高速摄像机形成的机构为2套，分别设置在所述主旋转工作台的第一检测工位和第二检测工位上，在第一检测工位上，与所述高速摄像机对应的光源为背部光源；在第二检测工位上，与所述高速摄像机对应的光源为底部光源。

2、根据权利要求1所述的在线全自动灯检装置，其特征在于，所述的异形瓶翻转机构包括旋转连杆和用于驱动旋转连杆转动的驱动轮；所述的旋转连杆一端连接所述的双头异形瓶夹持手爪，另一端通过直齿圆锥齿轮与所述的驱动轮配合连接；所述的旋转连杆由设置在所述的主旋转工作台圆周上的通孔限位。

3、根据权利要求1或2所述的在线全自动灯检装置，其特征在于，所述的双头异形瓶夹持手爪由两个相同的手爪组成，每一个手爪的结构为：包括夹持左手爪、夹持右手爪、设置在夹持左手爪和夹持右手爪之间的动臂隔板、连接夹持左手爪的夹持手爪从动臂以及连接夹持右手爪的主动臂，所述夹持手爪主动臂和夹持手爪从动臂之间通过齿轮啮合连接，所述的夹持手爪主动臂还与旋转连杆的一端连接，旋转连杆的另一端与旋转凸轮连接。

4、根据权利要求3所述的在线全自动灯检装置，其特征在于，所述的夹持手爪主动臂与夹持手爪从动臂之间设置有拉力弹簧。

5、根据权利要求4所述的在线全自动灯检装置，其特征在于，每一个所述的可旋转摆臂上设置有2个高速摄像机。