[实用新型]轨道小车激光定位系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及定位系统，具体是一种轨道小车激光定位系统。

背景技术：

目前工业上应用的有很多轨道小车，在工作运行时，需要任意定位停车，进行自动下料、抓料，或侧向推料的作业。

如：铁矿原料场轨道车到各矿堆抓矿、配矿堆矿；

长给料皮带上原料矿经皮带小车到各配矿仓的下矿；

选矿厂多个粉矿仓皮带小车卸料；

焦炉轨道推焦机精确定位推焦等。

过去，对于定位方法一般采用手动开关或是行程开关来实现自动定位。例如上述例子中前三者的定位方法，用行程开关(有触点，感应或光电开关)来限位小车开、停，当运动小车冲过定位点后，就要由行程开关联锁小车行进电机接触器(或磁力启动器)开、停，使它停止行进，在该仓下料。

这种方法利用行程开关达到了小车自动定位的效果，但在实际运用中仍然存在如下缺点：

1)一般的矿仓(堆)宽约6m左右，范围较大，小车定位在矿仓(堆)后，具体很难定位在这一个大范围内的具体某一处，造成下料不匀，不利于仓下出料的连续性。所以需要多加行程开关来满足下料均匀，但这样会使系统复杂、维护量及投资增加。

在实际运用中，为了在该仓范围内均匀下料，一般靠人工操作停、开，增加了工人的操作量。

2)由于上述原因，跟踪小车行进进行操作的工人，由于下料时粉尘大，易损害其身体健康。

3)由于每个仓的进出位置都需装行程开关，而一般行进距达50米以上，甚至100～300米，各处行程开关都要引接电缆，且控制线路要记忆正、反走向，使控制软件编制与维护复杂化，系统过于复杂，不利于维护。

4)不能做到全自动下料，还是得利用人工控制，效率不高。

鉴于上述问题，行程开关在实际运用中，还是没有完全解决小车定位的问题。

同时，国内还出现了其他用来解决小车定位问题，如使用编码电缆传感器，沿小车轨道敷设通过感应触发，根据触发处的码号，算出小车起点的距离。它的缺点是编码电缆易受外力环境损害，如它用在焦炉小车上易受红热焦块损害、烧损，投资也较高。

另一种是在小车减速机轴上加编码器，然后通过移动电缆及无线收发信方式送出代码信号。但这种方式用于固定的全行程卷扬机还可，用在起点及方向经常改变的下料小车，0点易漂，常常需定标，较难适用。

目前工业用激光测距仪(非一般的测距用激光测距仪)技术已经比较成熟，它可测近距，也可测远，精度高，可达mm级，并在工业环境下，不间断工作，输出为4～20mA或RS-485/232通信信息，相当可靠。相比于其它方法，由于它有着适应性强、简明、直观、快速、可靠性高、精度高、维护量很小的优点。如果能用它与其它设备组合，构成一套小车任意定位检测控制系统将会具有高性能及很广泛的应用前途。

实用新型内容：

针对上述现有技术，本实用新型的目的，旨在提供一种轨道小车激光定位系统，能够通过激光测距的方法，远距测量及控制轨道小车的任意定位工作，达到轨道小车的全自动定位，且实现简单，便于维护。

本实用新型采取的具体技术方案是，一种轨道小车激光定位系统，包括激光器、与激光器连接的控制器和控制小车电机的接触器，所述控制器通过继电器接入接触器的线圈控制回路，所述激光器位于与小车的行进轨道重合的直线上，且其发射端正对轨道上的小车。

为了增加激光发射到小车后反射回的反射功率，所述小车上正对激光器发射端的位置安装有反射板。

所述激光器采用I级或II级安全及基本安全型半导体激光测距仪。

为了简化设备，便于维护，将上述激光器与控制器、接触器和继电器整合安装于一控制箱内。

本实用新型的工作原理是：激光器通电后，发射的激光束射向小车，小车车身产生的正反射光返回激光器，激光器接受反射信号后即可送出轨道小车与激光器(0点)之间的距离信号。

该信号送入控制装置(PLC、DCS、工控机、位式调节的二次仪表等)与控制器内预先设定的下料距离相比较，如其差值达到允许范围内，控制器则输出开关信号控制小车电机的可逆接触器动作，使小车在预定位置停下或开动。

激光器是采用I级或II级安全及基本安全型半导体激光测距仪，其比其它类型测距仪更能适应室外环境恶劣条件，如雾、雨、下料灰尘、火光等。因此，较适合上述小车任意定位的应用场合。