[实用新型]发动机油门控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种控制装置，具体涉及发动机试车台上对发动机的油门进行自动控制及手动控制的发动机油门控制装置。

背景技术

原有航空发动机试车台油门控制主要是纯机械式，液压式或电动执行机构方式等，这些控制方式普遍精度不高，通讯能力不够，用于手动控制还可以，但效率太低，用于油门的自动控制不适合。由于精度不高，在自动试车过程中不能对油门的行程进行精确的控制，因此满足不了试车台工艺的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有装置之不足，提供一种结构简单，控制精确，通讯、显示方便的发动机油门控制装置。

本实用新型由伺服控制器，带旋转编码器的伺服电机，油门，可编程序控制器(PLC)及上位机(PC)连接组成，其特征在于：在带旋转编码器的伺服电机和油门之间由联轴器、软轴连接有丝杆驱动轴，滑块；所述的丝杆驱动轴上设有磁性开关；所述的伺服控制器的端口接有旋转编码器。

滑块带动软轴运动，软轴最终控制油门的动作行程。通过手动旋转编码器，编码器发出脉冲信号给伺服控制器，可以手动控制伺服电机的动作，从而实现手动控制发动机油门的动作。

本实用新型结构简单，使用方便，精度高，安全可靠，控制精确，通讯、显示方便，不管是手动控制油门还是按设定的程序自动控制油门，均能满足各种试车程序要求。本实用新型还具有超扭保护功能，当超扭时伺服电机会自动停止，只有解除超扭重新通电时，才会继续工作，这也是对油门的保护。在手动控制时，控制精度由外接的旋转编码器的精度及丝杆的精度决定。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图。

图2为本实用新型图1电路原理图。

具体实施方式

由附图可以看出，本实用新型由伺服控制器2，带旋转编码器的伺服电机3，油门8，可编程序控制器10(PLC)及上位机9(PC)连接组成。伺服控制器2的端口接有旋转编码器1。带滑块6的丝杆驱动轴5通过联轴器与伺服电机3相连接，由伺服电机3驱动。带限位装置的丝杆驱动轴5可以防止发动机油门超行程。在丝杆驱动轴5的侧面槽中，装有左右限位的磁性开关4，磁性开关4的信号传送给伺服控制器2，对滑块6的左右行程进行电气限位，确保发动机油门8动作不会超行程，不会损坏发动机油门8。伺服控制器2从可编程序控制器10(PLC)和上位机9(PC)接收控制信号，驱动伺服电机3运行。伺服电机3从可编程序控制器10(PLC)、上位机9(PC)及外接的旋转编码器1接收控制指令，按指令运行。可编程序控制器10(PLC)和上位机9(PC)，通过编制专用程序对伺服控制器2发出运行指令。软轴7一端与丝杆驱动轴5上的滑块6相连，另一端与发动机的油门8相连，滑块6带动软轴7运动，软轴7最终控制油门8的动作行程。外接的旋转编码器1与伺服控制器2的专用端口相接，通过手动旋转编码器1，编码器发出脉冲信号给伺服控制器2，也可以手动控制伺服电机3的动作，从而实现手动控制发动机油门8的动作。

控制精度由旋转编码器1、伺服电机3、丝杆驱动轴5共同决定。丝杆驱动轴5一般的重复精度可以达到0.02mm，而旋转编码器1及伺服电机3通过选型可以使丝杆驱动轴的重复控制精度达到0.02mm，因此整个自动控制及手动控制的精度高，可以精确地控制发动机油门8动作行程，从而精确控制发动机的进油量，完全满足发动机的自动试车要求。

伺服控制器2与伺服电机3构成执行机构，具有通电自动返回零点位置的功能。将油门的零点位置与伺服电机的零点对应起来，就可以方便地使油门回到零位。伺服控制器2通过I/O点与可编程序控制器10(PLC)的I/O点传递信息，与上位机9(PC)是通过是RS232总线进行通讯，在可编程序控制器10(PLC)及上位机9(PC)中分别进行编程就可以实现自动控制。

上位机9通过RC232读出伺服电机3内的旋转编码器的信息，就读出了伺服电机3的即时位置，通过换算就可以在上位机9(PC)显示器上显示油门8的位置，便于监控油门8的实际开度。