[实用新型]一种挖掘装载组合机

说明书

技术领域

本实用新型属于机电一体化领域，涉及一种挖掘装载组合机。

背景技术

挖掘装载机俗称“两头忙”。因为它具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。在工地内，您只需要转动一下座椅，即可完成从装载机到挖掘机操作手角色的转变。挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。它可配多种工作装置及辅具，进行挖掘、铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。

本文所涉及的挖掘装载机是一种全新的机械，不同于普通的“两头忙”，其两种工作装置并不是分别位于车体的两端，而是位于车体的一端，两种工作装置的切换是通过控制结构的变形(折叠或者打开)实现的，即该机器有两种工作模式：挖掘机工作模式、装载机工作模式。正常情况下，该机器为一款普通的液压挖掘机，根据施工需要，当需要装载功能时，控制系统会操作挖掘装置进行折叠，变形成为一款装载机。因此，它能够完成普通的“两头忙”的所有功能。但由于其装载机功能是在挖掘机底盘的基础上进行变形的，所以，与普通的“两头忙”相比较，其功能更为灵活和强大：一无需转动座椅，即可实现两种功能，二在装载机模式下，具有回转装载的功能，三挖掘时的视野更为宽阔；四在装载机模式下，具有偏转装载的功能。

随着该机器功能的多样化，其操作也相对较为复杂，操作者必须进行长时间的培训才能完成高质量的作业，具有较高的作业效率。因此提高该挖掘装载机的机电一体化程度，进而实现挖掘装载机的局部自动化，是解决上述问题最理想的方案。

实用新型内容

本实用新型要解决技术问题是针对现有装载机和挖掘机的缺点，提出了挖掘装载组合机，可以实现装载机和挖掘机两种工作模式的自动切换。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种挖掘装载组合机，其特征在于，包括操作平台和机械臂机构；所述的操作平台与机械臂机构连接；

所述的机械臂机构包括下动臂、上动臂、斗杆和用于装卸铲斗或装载斗的快换装置；所述的下动臂、上动臂、斗杆和快换装置依次连接；所述的下动臂与操作平台连接；操作平台包括位于机体底部的车轮履带机构及驱动装置和位于车轮履带机构上的操作室；

所述的下动臂、上动臂和斗杆均由各自的液压缸驱动；

所述的斗杆靠近快换装置的一端、以及所述的上动臂靠近下动臂的一端各设置有相互配合的斗杆安全紧锁装置，斗杆安全紧锁装置主要包括：1)位于斗杆上靠近快换装置一端的销轴(13)，销轴(13)与斗杆为固结方式连接，不能发生任何相对位移；2)位于上动臂靠近下动臂的锁紧装置(12)，该锁紧装置(12)与销轴(13)配合使用，下动臂的锁紧装置(12)设计了预定位置(19)，当销轴(13)按设定的方向运动到预定位置(19)时，下动臂的锁紧装置(12)的销轴(20)(见图8中)伸出，锁紧销轴(13)，从而锁住斗杆，使斗杆与上动臂不能发生相对移动。

所述的下动臂靠近操纵台的一端设置有动臂安全紧锁装置；该动臂安全紧锁装置与所述的上动臂与斗杆的连接销轴(16)相互配合；(其在整机中的位置可以参见图1和图2)；该安全锁紧装置主要包括：1)上动臂与斗杆的联接销轴(16)，该销轴的端部开有沉头孔，2)下动臂靠近操纵台的安全紧锁装置(15)，该安全紧锁装置(15)与联接销轴16一起配合使用，构成上动臂的安全锁紧装置，当联接销轴(16)按照设定的运动方向运动到预定位置18(该位置可以参照图1与图2)时，锁紧销轴17动作，伸入到联接销轴16的沉头孔中，锁住上动臂。

所述的挖掘装载组合机上还设置有运动控制器；所述的运动控制器通过驱动装置与所述的液压缸连接。每个液压缸均有对应的多位换向阀控制，而每个多位换向阀都有对应的先导阀控制，先导阀为电液比例阀，每个电液比例阀都由控制器相应的输出口控制，因此，运动控制器通过其输出口输出相应的数字量控制先导阀，不同的数字量对应不同的速度和力，从而控制多位换向阀的动作，最终实现对每个液压缸动作的控制。

所述的挖掘装载组合机，还包括设置在上动臂上的上动臂倾角传感器、设置在下动臂上的下动臂倾角传感器、设置在斗杆上的斗杆倾角传感器、设置在铲斗上的铲斗倾角传感器，所述的上动臂倾角传感器、下动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器和铲斗倾角传感器的输出端接所述运动控制器的输入端。

该挖掘装载组合机的控制方法，包括以下步骤：