[实用新型]自动流水线培训装置

权利要求书

1.自动流水线培训装置，包括上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站，其特征在于：上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站连成一条自动传送流水线，所述的上料检测站由上料机构(1)、推料机构(3)、接料机构(4)及转运机(5)组成，上料机构(1)正对于推料机构(3)，推料机构(3)与接料机构(4)呈X、Y方向布置，接料机构(4)的旁侧设置有转运机(5)；所述的传输定位检测站由皮带传送机(6)、传感检测机构(7)及变频减速机(8)构成，皮带传送机(6)与转运机(5)相衔接，皮带传送机(6)上方安装传感检测机构(7)，变频减速机(8)与皮带传送机(6)驱动连接；所述的分类站由立体仓库(10)和堆垛机(11)组成，搬运机械手(9)布置在堆垛机(11)与皮带传送机(6)之间，堆垛机(11)的出料口位置设置立体仓库(10)。

2.根据权利要求1所述的自动流水线培训装置，其特征在于：在推料机构(3)的上方安装有检测报警装置(2)。