[实用新型]搬运机械手无效
| 申请号： | 200820159624.8 | 申请日： | 2008-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN201291457Y | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 臧华东;陈希;李洪群;沈小强 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J3/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 陈忠辉 |
| 地址： | 215104江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.搬运机械手，包括机座(1)和旋转夹爪机构(9)，其特征在于：在所述的机座(1)上设置有水平旋转关节轴(2)，在水平旋转关节轴(2)上安装肩机构(4)，肩机构(4)通过肩关节轴(3)与大臂机构(5)相铰接，大臂机构(5)上通过肘关节轴(6)铰接有小臂机构(7)，所述的旋转夹爪机构(9)通过腕关节轴(8)与所述的小臂机构(7)相铰接。
2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述的水平旋转关节轴(2)、肩关节轴(3)、肘关节轴(6)、腕关节轴(8)分别与一步进电机驱动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业职业技术学院，未经苏州工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200820159624.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：绝缘包封件加工设备
- 下一篇：带有研磨盘冷却机构的平面研磨机
