[实用新型]装箱机的一种抓瓶装置

权利要求书

1.装箱机的一种抓瓶装置，包括框架、抓手，其特征是：其包括设置在框架上的至少一对沿横向布置的固定板组件、移动板组件，以及带动移动板组件沿横向移动的横向变距机构；每个固定板组件和移动板组件均包括沿纵向设置的第一至第四4排抓手板以及带动该4排抓手板沿纵向相互并拢或分开的纵向变距机构，每排抓手板上沿横向设置3个抓手。

2.按照权利要求1所述的抓瓶装置，其特征在于：纵向变距机构包括纵向变距气缸；每个固定板组件和移动板组件均还包括沿纵向设置在第一排抓手板一侧的承载板，在承载板上设置纵向变距气缸；纵向变距气缸的活塞杆与第一排抓手板连接；在第二至第四排抓手板上分别固定沿纵向开有纵向腰形孔的纵向定位条，在第一至第三排抓手板上设置分别伸入到固定在第二至第四排抓手板上的纵向腰形孔内的纵向定位销；固定板组件中的承载板和第四排抓手板固定在框架上；移动板组件中的承载板和第四排抓手板沿横向滑动连接在框架上。

3.按照权利要求2所述的抓瓶装置，其特征在于：每个固定板组件和移动板组件均还包括两端分别固定在承载板和第四排抓手板上的纵向导向轴，纵向导向轴穿过第一至第三排抓手板。

4.按照权利要求2所述的抓瓶装置，其特征在于：每个固定板组件和移动板组件上的纵向变距气缸包括两个，沿横向排列在承载板上。

5.按照权利要求1-4所述的任一项抓瓶装置，其特征在于：固定板组件、移动板组件包括三对；固定板组件和移动板组件沿横向间隔设置。

6.按照权利要求5所述的抓瓶装置，其特征在于：横向变距机构包括设置在固定板组件上的横向变距气缸；所有的移动板组件相连接；横向变距气缸的活塞杆与一移动板组件相连。

7.按照权利要求6所述的抓瓶装置，其特征在于：在固定板组件上固定有沿横向开有横向腰形孔的横向定位条，在一移动板组件上设置伸入到横向腰形孔内的横向定位销。

8.按照权利要求1所述的抓瓶装置，其特征在于：横向变距机构包括设置在固定板组件上的横向变距气缸；横向变距气缸的活塞杆与移动板组件相连。