[实用新型]一种单片机控制的马达控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动控制领域，具体的说是一种单片机控制的马达控制系统。

背景技术：

电动马达的年产量高达数千万，广泛用于诸如电气设备、汽车、办公、仪表以及厂房等各种领域。工业现场中，电机运行是否可靠对整个生产起着关键的作用，而不断发展的混合信号集成电路则能够帮助高性能的电机实现可靠的控制。控制电动马达即意味着控制电源输入，即电压或电流，此外还要控制以扭矩形式输出的机械力与运行速度。如果将时间响应与应用机械负载的变化纳入考虑范围，上述四大性能参数还会实现更重要的特性。例如，基于传统微控制器(MCU)的驱动技术针对三相机械可实现简单的输入电压梯形控制，该控制相当直接方便。因此越来越多的马达开始采用控制技术，以能够针对目标应用实现最佳性能，并尽可能降低功耗。此外，广大消费者与相关政府法规也都要求马达运行比以前更安静、更安全。

实用新型内容：

为了实现对马达的可靠控制，本实用新型提供了一种单片机控制的马达控制系统。

本实用新型采用的技术方案：

一种单片机控制的马达控制系统，包括单片机、触摸屏、变频器、传感器、电源模块：具有三相输电线L1、L2、L3，零线N，地线PE；L1、L2、L3上有总开关QF1，L1、L2、L3通过开关QF2和电感L11、L21、L31连接到变频器SVF3000的R、S、T三个脚上，SVF3000的U、V、W和PE脚连接到电机M1，SVF3000的X、P脚连接到制动单元BR1、BR2和制动电阻RP1、RP2组成的制动电路，SVF3000的SG+、SG-连接到RS485通讯端口；L1、L2、L3通过熔断器F1、F2、F3和开关KM1连接到电机M2，PE连接到电机M2；单片机的RS+、RS-引脚连接到RS485接口、单片机的电源引脚L、N分别连接到支路L11、N11，L11分成三个支路连接到单片机的M0、M1、M2引脚，N11分成三个支路，支路一通过灯泡H2连接到单片机的P40引脚，支路二通过灯泡H3连接到单片机的P41引脚，支路三通过电闸KM1连接到单片机的P42引脚，单片机的COM引脚连接到传感器的一个输入端，单片机的P01、P02引脚通过自动-手动转换开关S2连接到支路24V，单片机的P03引脚通过开关S4连接到支路24V，单片机的P04引脚通过开关S5连接到支路24V，单片机的P05引脚通过开关KZ连接到支路24V，单片机的P06引脚通过开关KM1连接到支路24V，支路24V连接到传感器的另一个输入端，传感器的输出端连接到单片机的P00引脚；支路L11、N11通过电源模块连接到触摸屏，触摸屏连接到单片机的通讯口。

本实用新型的优点：

本实用新型通过开关控制马达的电源输入，使用变频器控制马达转速，通过RS485通讯端口与单片机连接，具有良好的通用性，变频器上连接的制动电路保证了马达系统的安全性，通过触摸屏实现对马达的操作，方便直接。

附图说明：

图1为本实用新型的马达控制示意图。

图2为本实用新型单片机控制结构示意图。

图3为本实用新型触摸屏接线图。

具体实施方式：

一种单片机控制的马达控制系统，包括单片机、触摸屏、变频器、传感器、电源模块：具有三相输电线L1、L2、L3，零线N，地线PE；L1、L2、L3上有总开关QF1，L1、L2、L3通过开关QF2和电感L11、L21、L31连接到变频器SVF3000的R、S、T三个脚上，SVF3000的U、V、W和PE脚连接到电机M1，SVF3000的X、P脚连接到制动单元BR1、BR2和制动电阻RP1、RP2组成的制动电路，SVF3000的SG+、SG-连接到RS485通讯端口；L1、L2、L3通过熔断器F1、F2、F3和开关KM1连接到电机M2，PE连接到电机M2；单片机的RS+、RS-引脚连接到RS485接口、单片机的电源引脚L、N分别连接到支路L11、N11，L11分成三个支路连接到单片机的M0、M1、M2引脚，N11分成三个支路，支路一通过灯泡H2连接到单片机的P40引脚，支路二通过灯泡H3连接到单片机的P41引脚，支路三通过电闸KM1连接到单片机的P42引脚，单片机的COM引脚连接到传感器的一个输入端，单片机的P01、P02引脚通过自动-手动转换开关S2连接到支路24V，单片机的P03引脚通过开关S4连接到支路24V，单片机的P04引脚通过开关S5连接到支路24V，单片机的P05引脚通过开关KZ连接到支路24V，单片机的P06引脚通过开关KM1连接到支路24V，支路24V连接到传感器的另一个输入端，传感器的输出端连接到单片机的P00引脚；支路L11、N11通过电源模块连接到触摸屏，触摸屏连接到单片机的通讯口。