[实用新型]PLC控制继电器实现直流电机正反转电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PLC控制继电器实现直流电机正反转电路，该电路适用直流电机频繁正反转场合。

背景技术

直流调速系统具有结构简单，抗干扰强，维修方便，低速高转矩性，特别在同等功率下转速比较低的时候，可输出高的转矩，是交流变频调速系统不能相比的，而交流伺服系统又造价太高。但一般小功率直流调速系统中，电机正反转一般直接用继电器来控制，这种情况下继电器的触点容易烧坏，同时对直流调速电源有较大冲击，从而使设备的故障率升高。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种提高小功率直流调速系统频繁正反转时可靠性的电路，消除电机正反转时继电器产生的火花，减小电机对直流调速电源的冲击，延长设备寿命。

本实用新型的结构设计是这样实现的：交流电源与直流调速电源U1及可编程控制器PLC的接口L、N相连，直流调速电源U1与继电器J1相连，继电器J1与直流电机M1相连，直流调速电源U1的接口P40、COM1与单片机PLC的对应接口P40、COM1相连，继电器J1与单片机PLC的接口P41相连。

直流电机M1正转起动时，由单片机PLC发出指令，先合上控制继电器J1，使直流调速电源U1与直流电机M1相连，经过时间t后，单片机PLC发出指令，起动直流调速电源U1，直流电机M1正转；所述时间t大于继电器J1的吸合时间。

直流电机M1需要停止时，单片机PLC先关闭直流调速电源U1，经过时间T后，松开控制继电器J1，直流电机M1停转；所述时间T大于直流调速电源U1的衰减时间。

直流电机M1反转时，单片机PLC直接发出指令，起动直流调速电源U1，直流电机M1开始反转。

直流电机M1停转时，单片机PLC发出指令，关闭直流调速电源U1；由于单片机PLC控制继电器J1的动作与单片机PLC控制直流调速电源U1起停，中间相隔一段时间，从而实现继电器J1的触点无火花控制直流电机M1的正反转。

单片机PLC控制继电器实现直流电机正反转电路由直流调速电源U1、控制继电器J1、单片机PLC、直流电机组成。

如图1所示：市电AV220V与直流调速电源U1及单片机PLC相连，直流调速电源U1与继电器J1相连，继电器J1与直流电机M1相连，直流调速电源U1、继电器J1又与PLC相连。

本实用新型的优点：消除直流电机起动、正反转时控制继电器触点之间的火花，延长继电器寿命，同时减少直流电机对直流电源的冲击。

附图说明

图1是本实用新型的电气原理图。

图2是电机控制回路图

图3是PLC控制线路图

图4是本实用新型的单片机PLC程序图。

图5是本实用新型的电路框图。

具体实施方式

如图1所示：交流电源与直流调速电源U1及单片机PLC的接口L、N相连，直流调速电源U1与继电器J1相连，继电器J1与直流电机M1相连，直流调速电源U1的接口P40、COM1与单片机PLC的对应接口P40、COM1相连，继电器J1与单片机PLC的接口P41相连。

本实用新型的工作过程：

直流电机M1正转：由单片机PLC发出指令，先使控制继电器J1合上，过0.2秒后，单片机PLC再发出指令，使直流调速电源U1起动，直流电机M1开始正转。

直流电机M1停止：由单片机PLC发出指令，先断开直流调速电源U1，过0.2秒后，单片机PLC再发出指令，使控制继电器J1松开，直流电机M1停转。

直流电机M1反转：由单片机PLC发出指令，导通直流调速电源U1，直流电机M1反转。

本实用新型的核心是利用单片机PLC控制直流调速电源U1与控制继电器J1之间的间隔时间和继电器J1的吸合时间、直流调速电源U1的衰减时间相比较，实现小功率直流电机M1无电流起动、正反转控制电路。因此凡是采用这种方式的直流电机正反转控制电路，均属于本实用新型的保护范围。