[实用新型]支撑可移动式吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够在汽车自动化生产线上根据不同车型自动调整后支撑位置的支撑可移动式吊具，属于输送机械技术领域。

背景技术

在现代化汽车生产线中，往往需要同时混合生产多种车型，而以往技术吊具的支撑都是固定的，采用增加支撑点的方法来适应多种车型的需要，这样就使吊具支撑的结构很复杂，而且还容易产生干涉。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能够适应多种车型的混线生产、在需要增加新车型时无需对吊具支撑进行改造、节约生产成本的支撑可移动式吊具。

按照本实用新型提供的技术方案，所述支撑可移动式吊具，包括在输送轨道内滚动的左行走轮与右行走轮，左行走轮与右行走轮的主轴通过各自向下设置的连接板连接有横向设置的承载板，承载板的左端内外两侧分别铰接有相互配合的第一左吊臂与第二左吊臂，承载板的右端内外两侧分别铰接有相互配合的第一右吊臂与第二右吊臂，第一左吊臂与第一右吊臂底端部之间设有第一连接杆，第二左吊臂与第二右吊臂底端部之间设有第二连接杆，第一右吊臂与第二右吊臂的底端部相对端面之间固定连接有相互配合的第一右支撑架与第二右支撑架，在输送轨道下方固定设有位于吊臂下方的安装支架，在第一连接杆靠近第一左吊臂的一段杆体上固定设有圆形的第一滑杆，第一滑杆上套接有圆形的第一套筒，第一套筒上固定有弯折状的第一支撑臂，在第一滑杆下方的第一连接杆上设有便于第一支撑臂卡入的第一齿条，在第二连接杆靠近第二左吊臂的一段杆体上固定设有圆形的第二滑杆，第二滑杆上套接有圆形的第二套筒，第二套筒上固定有弯折状的第二支撑臂，在第二滑杆下方的第二连接杆上设有便于第二支撑臂卡入的第二齿条，在安装支架顶端面设有推动第一支撑臂与第二支撑臂的顶升装置以及推动顶升装置滑行的平移推进装置。

在承载板上方的连接板上设有中联系杆，在中联系杆左端部设有左联系杆，在左联系杆的左端部设有在输送轨道内滑动的左小车；在中联系杆右端部设有右联系杆，在右联系杆的右端部设有在输送轨道内滑动的右小车。

在第一右支撑架与第二右支撑架的相对端部分别设有向上伸出的第一定位销轴与第二定位销轴。

在转载点设置有用于判断当前需转载车体车型的车体传感器；在安装支架顶端面上设有用于判断顶升装置的顶升气缸收缩到位的第一收缩传感器，在安装支架上用立架安装有用于判断顶升装置的顶升气缸伸张到位的第一伸张传感器；在安装支架顶端面上设有用于判断平移推进装置的平移气缸收缩到位的第二收缩传感器，在安装支架顶端面上设有用于判断平移推进装置的平移气缸伸张到位的第二伸张传感器；在顶升装置的顶升气缸上设有用于接收第一伸张传感器发出的顶升气缸已伸张到位信息的信息接收传感器，在顶升装置的顶升气缸上设有用于向第二收缩传感器发出顶升气缸已伸张到位信息的信息发送传感器。

本实用新型结构紧凑，自动化程度高，能够适应多种车型的混线生产，在需要增加新车型时，不需要对吊具支撑进行改造，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构支撑位置俯视图。

图3为本实用新型结构左视图。

图4为本实用新型信号控制原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：本实用新型主要由前小车1、前联系杆2、左行走轮3、承载板4、中联系杆5、后联系杆6、后小车7、第一右吊臂8、第一左吊臂9、输送轨道10、第一右支撑架11、第二定位销轴12、第一支撑臂13、第一滑杆14、第一齿条15、安装支架16、平移推进装置17、顶升装置18、右行走轮19、第二左吊臂20、第二右吊臂21、第一连接杆22、第二连接杆23、第二右支撑架24、第一套筒25、第二滑杆26、第二套筒27、第二支撑臂28、第二齿条29、第一定位销轴30、车体传感器0a、第一收缩传感器16a、第一伸张传感器16b、第二收缩传感器17a、第二伸张传感器17b、信息发送传感器18a与信息接收传感器18b等组成。