[实用新型]压力机的柔性送料装置

权利要求书

1、压力机的柔性送料装置，包括压力机、板材送料装置、控制器，其特征在于，在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。

2、根据权利要求1所述的压力机的柔性送料装置，其特征在于，所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指令送料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据板料到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据旋转编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动作的程序的存储器。