[实用新型]管状电机活齿减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速装置，特别涉及一种管状电机的活齿减速器。

背景技术

公知的减速的电机，广泛用于室内外遮阳、卷帘、卷闸门窗、车库门等。现阶段的管状电机减速器都是采用行星齿轮传动，开启时噪音很大，而且容易磨损，影响正常办公和家居宁静。

中国专利CN2260200，公开了一种摆线活齿减速器，它采用机座内设置摆线活齿减速机构，偏心轴上设传动轴承，传动圈上设等分导槽，等分导槽中的活齿销与传动轴承外径和内齿圈上内摆线弧啮合，经组装后外型如普通同轴线输出减速器的一种减速传动机械。此实用新型结构相对复杂，而且摩擦系数大。

发明内容

本实用新型目的在于克服以上技术的不足，提供一种结构简单、制造容易、摩擦系数小、承载能力高的减速传动装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种管状电机活齿减速器，由输入轴、输出轴组成，其特征在于：所述减速器由摆线内齿圈、活齿架、活齿架固定轴承、激波器轴承、活齿、偏心套、偏心套轴承构成，所述的摆线内齿圈内边缘有齿形廓，齿形廓是内摆线，与齿形廓相连的是活齿架，活齿架槽内装有活齿，在活齿架的外圆设有活齿架固定轴承，与活齿架相连的是激波器轴承，在激波器轴承的外圆设有偏心套轴承，偏心套轴承、激波器轴承和活齿架相匹配，在减速器的中心端位设有偏心套，激波器轴承套接在偏心套外，输入轴和输出轴串接整个减速器。摆线内齿圈、活齿架、激波器轴承、活齿及偏心套组成了纯滚动摩擦的减速机构，摆线内齿圈与活齿实现多齿啮合，使减速器承载能力高，输出扭距大，噪音低；摆线内齿圈的外形常规为圆形，也可以根据需要的不同，做成相应外形在激波器轴承的下端设有偏心套轴承，偏心套轴承起到固定和活络激波器轴承，在活齿架的下端设有活齿架固定轴承，起到固定活齿架的作用；在减速器里输入轴和输出轴的数量，根据减速比的大小的需要，可以匹配相应的输入轴和输出轴。

所述的摆线内齿圈的齿形廓为内摆线。所述的摆线内齿圈的齿形廓为内摆线，作为优选，摆线的内齿圈的齿形廓也可以是圆弧形。齿形廓为内摆线的形状要有利于活齿的移动的顺滑，内摆线能很好的为活齿的移动提供有利的轨道。

作为优选，所述活齿架槽内的活齿数与摆线内齿圈内边缘的齿形廓数多1。根据活齿减速器的传动比为大小改变活齿数和齿形廓数。

所述的活齿为滚子，滚子可以为滚柱，作为优选，滚子也可以为钢球、滚针。活齿的滚子为圆形，可以和摆线内齿圈作做好的移动，减少摩擦；活齿的滚子为钢球，钢球移动可以使钢球的各个面都受到转动，而且可以使顺滑全方面；活齿的滚子可以是滚柱和滚针，都能起到和钢球一样的作用。

因此，本实用新型所述的管状电机活齿减速器，结构简单，能很好的降低摩擦的系数，增大输出的扭距，传动效率高，降低噪音。

附图说明

图1是三级活齿减速器的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖面放大图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2所示，所述的三级管状电机活齿减速器，三级管状电机活齿减速器分三节，第一节为输入轴，第二节为输入轴和输出轴同轴，第三节为输出轴，所述的活齿减速器由摆线内齿圈1、活齿架2、活齿架固定轴承8、激波器轴承3、偏心套轴承9、活齿4、偏心套5、输入轴6、输出轴7构成，圆形的摆线内齿圈1内设有活齿架2，活齿架2槽内装有活齿4，活齿4为滚针，滚子可以为滚柱，活齿4在活齿架2的槽内，在活齿架的下端设有活齿架固定轴承8，活齿架固定轴承8固定活齿架，与摆线内齿圈1内的齿形廓内摆线作径向移动，与活齿架相连的是激波器轴承3，在激波器轴承3的下端设有偏心套轴承9，在减速器的中心端位设有偏心套，激波器轴承3设在活齿架2与偏心套5之间，激波器轴承3的作用活齿4在活齿架2内径向移动，激波器轴承3套接在偏心套5外，与偏心套5相配合，输入轴6和输出轴7串接减速器。

使用时，当驱动力输入后，输入轴6以等角速度作顺时针转动，它带动激波器轴承3绕固定中心转动，由于偏心使激波器轴承6工作半径发生变化，激波器产生径向推力，迫使在摆线内齿圈1工作齿廓上的若干个活齿沿活齿架2上径向槽移动，同时由于活齿4和摆线内齿圈1时候保持啮合，迫使其沿着摆线内齿圈1工作齿廓滚动，并推动活齿架2以等角速度作顺时针转动，于是活齿减速器完成了转速变换运动。

本实用新型根据活齿减速器的传动比来决定摆线内齿圈的活齿数，根据减速比的大小，减速器可以做成一级、二级或是三级，根据需要的不同来选择不同的减速比。