[实用新型]割草机自动回航避雨系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种割草机控制系统，尤其是一种用于智能割草机器人上的割草机自动回航避雨系统。

背景技术

智能割草机器人机壳的密闭性比较好，少量淋雨时能够防止雨水进入机器内部，但在长时间淋雨的情况下，雨水仍有可能进入机器内部，进而侵蚀或者烧坏内部的部件，且淋雨也会使机壳受到侵蚀而加快老化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种遇到雨天情况时，能提供下雨信号并输出控制信号，以控制割草机回航避雨，避免其受到雨水侵蚀破坏的割草机自动回航避雨系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该系统由控制电路、信号产生电路和信号选择电路组成，信号产生电路的信号输出端接信号选择电路的信号输入端，信号选择电路的信号输出端接控制电路的信号输入端。

本实用新型所述的控制电路包括由电阻R1、电感L1、电感L2、电容C2、电容C3、电容C4、二极管D6、开关稳压集成电路U1组成的供电电路；主控芯片U3，其脚3为复位脚，脚4和脚5为编程脚，脚7和脚8为晶振脚，脚16接负电源，脚23和脚26为地址信号输出端，脚29为下雨信号输入端，脚32为正电源脚；主控芯片U3的脚3接电容C9、电阻R16构成复位电路，电容C9接正电源，电阻R16接负电源；主控芯片U3的脚7和脚8接晶振Y2、电容C70、电容C16组成时钟电路。

本实用新型所述的信号产生电路由插有排针的排座P12、电阻R32和电容C20依次连接组成，排针所产生的下雨信号经电阻R32、电容C20后输入到信号选择电路中。

本实用新型所述的信号选择电路包括模拟开关U5，其脚12、脚14、脚15、脚11为信号输入端，脚13为信号输出端，脚9和脚10是地址信号输入端；模拟开关U5的脚15接信号产生电路所产生的下雨信号；主控芯片U3的脚23和脚26接模拟开关U5的脚9和脚10；主控芯片U3的脚29接模拟开关U5的脚13。

本实用新型所述主控芯片U3的型号是STC12C5410AD。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：利用信号产生电路中的雨水短路排针产生一个下雨信号，再通过信号选择电路中的模拟开关选择该信号输出，然后输入到控制电路的主控芯片，主控芯片再输出控制信号以控制割草机走直线寻找篱笆线，并在寻找到篱笆线后沿着篱笆线回航避雨，能够有效地避免机器受到雨水的侵蚀和烧坏，延长了机器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的总电路图。

图2为本实用新型的控制电路的电路图。

图3为本实用新型的信号产生电路的电路图。

图4为本实用新型的信号选择电路的电路图。

具体实施方式

参见图1，本实施例由控制电路、信号产生电路和信号选择电路组成，其中信号产生电路的信号输出端接信号选择电路的信号输入端，信号选择电路的信号输出端接控制电路的信号输入端。

参见图2，在控制电路中，由电阻R1、电感L1、电感L2、电容C2、电容C3、电容C4、二极管D6和开关稳压集成电路U1组成供电电路，直流电先通过电感L1、电阻R1，再通过电容C2后输入到开关稳压集成电路U1中，开关稳压集成电路U1、二极管D6、电感L2构成稳压电路，稳压电路输出的直流电通过电容C3、电容C4后，输出稳定的直流电。

主控芯片U3的型号是STC12C5410AD，其脚3为复位脚，脚4和脚5为编程脚，脚7和脚8为晶振脚，脚16接负电源，脚23和脚26为地址信号输出端，脚29为下雨信号输入端，脚32为正电源脚。主控芯片U3的脚3接电容C9、电阻R16构成复位电路，电容C9接正电源，电阻R16接负电源。主控芯片U3的脚7和脚8接晶振Y2、电容C70、电容C16组成时钟电路，给主控芯片U3提供一个稳定的时钟信号。脚23和脚26输出两个地址信号给信号选择电路来选择信号输出。

参见图3，信号产生电路由插有排针的排座P12、电阻R32和电容C20依次连接组成，雨水短路排针所使电阻R32的一端接地，产生一个下雨信号，该下雨信号通过电阻R32、电容C20后输入到信号选择电路中。