[实用新型]一种新型智能摇篮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能摇篮。

背景技术

目前，在市面上能买到的摇篮全部都是需要人工手摇的，在现阶段人工资源极其匮乏，人力成本不断提高的前提下，人工摇篮显得极其浪费；而只让老年人在家带婴儿，长期摇摇篮也非常吃力，不利于老年人的身心健康。因此，摇篮实现电动化、自动化、智能化是非常必要的。虽然最几年也有各种各样电动摇篮、智能摇篮专利通过申请，但大多数结构极不合理，不合乎传统摇篮的模式，使得婴儿在摇篮中的摇晃很不舒服，入睡不安稳；有些智能摇篮结构极其复杂，不易实施，因此，还没有真正的智能摇篮进入生产及市场阶段。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种使得摇篮自动摇摆的装置。

本实用新型采用的技术方案是：内摇篮通过四根连杆吊在外筐上，因此内摇篮可以自由摆动，安装在外筐上的减速电机带动固连在其上的连杆一作周转运动，同时连杆一又带动连杆二转动，而连杆二又与连杆三的下支点、内摇篮铰链连接，连杆三的上支点铰链连接在外筐上，因此会带动连杆三以上支点为中心而摆动，而连杆三即为四根吊起内摇篮中的一根，从而实现内摇篮左右摇摆，实现了智能化，节省了人工，且结构简单可行。

为了实现摇篮在左右两个极限位置摆动角度相同，必须把减速电机的中心位于连杆三与外筐连接支点的垂直正下方，这样它的左右摆动幅度就会相等。

为了避免或减小摇篮的急回特性，即内摇篮从左极限位置摆到右极限位置与从右极限位置摆到左极限位置时间不等，可以把减速电机安装位置向上提高，提高到减速电机的中心与连杆三在左、右极限位置时的下支点平行时即没有急回特性。

附图说明

图1是新型智能摇篮主示意图。

图2是新型智能摇篮侧示意图。

图3是新型智能摇篮电路图。

图中：1、减速电机，2、连架杆，3、连杆，4、连杆，5、连杆，6、外筐，7、内摇篮，8、连杆，9、连杆，10、定时器，11、开关，12、开关，13、婴儿哭声检测电路。

具体实施方式

在图1、图2中，内摇篮(7)通过四根连杆(4)(5)(8)(9)吊在外筐(6)上，因此内摇篮(7)可以自由摆动，在外筐上(6)安装有一个减速电机(1)带动固连在其轴上的连架杆(2)作周转运动，同时带动与连架杆(2)铰链连接的连杆(3)转动，连杆(5)的下支点与连杆(3)、内摇篮(7)铰链连接，上支点与外筐(6)铰链连接，因此又会带动连杆(5)围绕其上支点作摆动，从而带动内摇篮(7)摇摆。

在图3中，插上电源后，当婴儿想要睡觉时，可按下开关(11)，在定时器(10)上设定好需要摇摆的时间，电机(1)开始转动，内摇篮(7)即摇摆；当晚上睡觉预防婴儿睡来后需要摇时，插上电源，断开开关(11)，按下开关(12)，当晚上婴儿醒后哭泣，婴儿哭声检测电路(13)就会检测到信号，从而接通电路，按照前面设定好的时间摇摆。