[实用新型]自动夹持装置

权利要求书

1、自动夹持装置，其特征在于它包括夹持架、活动杆，活动杆的中部用销轴固定在夹持架上，夹持架的前端安装有固定手指，活动杆的前端安装有活动手指，活动手指与固定手指相对，在活动杆的后端与夹持架之间设有滑块，滑块的一端制有斜锲面，活动杆的后端搁在斜锲面上，活动手指相对于固定手指的开合由滑块的移动来带动活动杆绕销轴旋转来实现，滑块上连接有活塞杆，滑块的移动通过与其相连的活塞杆伸缩来实现。

2、根据权利要求1所述的自动夹持装置，其特征在于所述的活塞杆由液压或气压带动。

3、根据权利要求1所述的自动夹持装置，其特征在于所述斜锲面上所搁活动杆的后端安装有滚轮，活动杆的后端通过滚轮再与斜锲面接触。

4、根据权利要求3所述的自动夹持装置，其特征在于所述活动杆的后端与夹持架之间安装有拉簧，使斜锲面与滚轮保持接触。

5、根据权利要求1所述的自动夹持装置，其特征在于所述的夹持架上连接有固定块，固定块与其他运动控制装置连接，用于对整个自动夹持装置运动位置的控制。

6、根据权利要求1所述的自动夹持装置，其特征在于所述滑块的后端安装有压缩弹簧。