[实用新型]一种具有无线调速功能的观光缆车应急门梯双控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种观光缆车应急门梯控制装置，特别涉及一种具有无线调速功能的观光缆车应急门梯双控装置。

背景技术

众所周知，观光缆车不具有供被困游客的自救用软梯及应急自动门装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过应急自动门和自救用软梯救助，将严重危及游客的生命安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有无线调速功能的观光缆车应急门梯双控装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括无线接收系统和无线发射系统。单片机输入输出端口分别与无线接收系统、无线发射系统、观光缆车应急自动门限位开关、自救用软梯限位开关、观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路相连接，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序脉冲串信号控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作，所述地面无线发射系统发射的有序脉冲串信号是一串高度相同、宽度和间隔不同的有序脉冲，该有序脉冲串信号含有控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作的信号，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序脉冲串信号控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作；所述观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关用以向单片机提供观光缆车应急自动门和自救用软梯已经打开和关闭的开关信号，通过与单片机输出端相连接的无线发射系统向地面无线接收系统发射光缆车应急自动门和自救用软梯已经打开和关闭的开关脉冲信号，与地面无线接收系统进行双向联系。

观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路包括应急自动门直流电机电源极性控制电路和直流电机降压启动调速电路；应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接电阻接电源一端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接；直流电机降压启动调速电路包括直流电机电枢三只串接电阻，三只开关管和三只继电器，继电器常开触点分别与直流电机电枢三只电阻并联，直流电机电枢三只串接电阻分别与直流电机电枢的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连接。

自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管、运放电路和限流电阻，其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器和运放电路的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接并通过电阻分别与电源正极和运放电路输出端相连接，六只功率管的输出端两两连接后与直流无刷电机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。软梯直流无刷电动机控制电路采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，用以控制自救用软梯直流无刷电机转向和转速。

观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关连接方式是：观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关的一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。

本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的有序脉冲串信号，控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性与转速控制电路和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作，打开观光缆车应急自动门和自救用软梯并具有应急自动门和自救用软梯开闭时的调速功能，使被困游客通过应急自动门和自救用软梯获得安全救助。单片机输出端相连接的无线发射系统依据观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关的信号，向地面无线接收系统发射自动门和自救软梯已经打开和已经关闭的开关脉冲信号，与地面无线接收系统进行双向联系，可提高控制的精确性。

附图说明

下面通过附图对本实用新型作进一步说明。

附图1为本实用新型的电原理图。

附图2为观光缆车自救用软梯直流无刷电动机转向和转速控制电路原理图。

具体实施方式