[实用新型]基于无线接收发射系统的观光缆车自救用软梯控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种观光缆车自救用软梯控制装置，特别涉及一种基于无线接收发射系统的观光缆车自救用软梯控制装置。

背景技术

众所周知，观光缆车不具有通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号和向地面无线接收系统发射脉冲信号的无线发射系统，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号和向地面无线接收系统发射脉冲信号，双向控制自救用软梯的打开和收回，将严重危及游客的生命安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于无线接收发射系统的观光缆车自救用软梯控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括无线接收系统和无线发射系统，其特征是无线接收系统与单片机输入端相连接，无线发射系统与单片机输出端相连接，观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路与单片机输入输出端相连接。观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输出端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。

本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，单片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统的启动脉冲信号，控制直流无刷电动机的启动，将软梯放下，被困游客可通过软梯自救，自救结束后，单片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统的关闭脉冲信号，收回软梯。单片机输出端相连接的无线发射系统与地面无线接收系统进行双向联系，可提高控制的精确性。

附图说明

下面通过附图对本实用新型作进一步说明。

附图1为本实用新型的电原理图。

附图2为观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路原理图。

具体实施方式

参阅图1。单片机采用PIC16C57八位单片机。

本实用新型包括无线接收系统和无线发射系统。无线接收系统与单片机输入端相连接，无线发射系统与单片机输出端相连接，观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路与单片机输入输出端相连接。观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输出端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。

本实用新型采用的无线接收系统和无线发射系统为已有技术，无线接收系统受控于地面无线发射系统，单片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统的脉冲信号，控制观光缆车自救用软梯直流无刷电动机电路工作。无线发射系统向地面无线接收系统发送接收到地面无线发射系统信号的脉冲信号，实现双向联系，从而提高控制的精确性。本装置采用直流电源供电，在原理图中缺省。

观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路原理图参阅图2。所述直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3和反相器7406以及六只功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6，其与单片机PIC16C57的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3分别与单片机PIC16C57输入端相连接，单片机PIC16C57输出端与反相器7406的输入端相连接，反相器7406的输出端分别与六只功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的输入端相连接，六只功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的输出端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。

图2观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路原理图中主要说明三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3和反相器7406以及六只功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6与单片机PIC16C57的连接方式，VF1、VF3、VF5的公共端连接电源正(+)极，VF2、VF4、VF6的公共端通过电阻接地，其他元器件和电源部分省略。