[实用新型]全自动泡沫塑料电动成型机制品自动取出机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动泡沫塑料电动成型机制品自动取出机构，属于泡沫塑料成型加工设备领域。

背景技术：

现有全自动泡沫塑料成型机制品取出为人工的，费时费力，也不安全。

发明内容：

本实用新型提供一种自动完成制品的取出任务的全自动泡沫塑料电动成型机制品自动取出机构。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：本实用新型主要由电机、同步轮、真空吸盘支脚、固定框、左右活动框架和上下活动框架等组成；其结构为连接有真空吸盘的支架上连接有左右活动框架、上下活动框架，上下活动框架连接同步轮，同步轮连接同步带，同步带由垂直移动电机带动；左右活动框架连接同步轮，同步轮连接同步带，同步带由水平移动电机带动。

本实用新型由水平行走电机驱动同步带和齿轮机构控制左右活动框沿固定框水平移动；由垂直行走电机驱动同步带和齿轮机构控制机械手相对活动框上下移动；由旋转气缸驱动真空吸盘旋转90度；由真空吸盘提起和摆放制品。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为传动架的结构示意图；

图3为真空吸盘及其支架的结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4所示，1-导轨，2-齿条，4-气缸座，5-回转气缸，6-同步带，7-方管，8-方管，9-真空吸盘，10-右轴头，11-左轴头，12-轴套，13-同步轮，14-铝型材，15-气缸轴，3-水平移动电机，16-垂直移动电机，17-左右滚动轴，18-上下滚动轴。

本实用新型为连接有真空吸盘9的支架上连接有左右活动框架19、上下活动框架20，上下活动框架连接上下同步轮，同步轮连接同步带6，同步带由垂直移动电机16带动；左右活动框架连接同步轮，同步轮连接同步带，同步带由水平移动电机3带动。

本实用新型由水平行走电机驱动同步带和齿轮机构控制左右活动框架沿固定框水平移动；由垂直行走电机驱动同步带和齿轮机构控制机械手相对活动框架上下移动；由旋转气缸驱动真空吸盘旋转90度；由真空吸盘提起和摆放制品。