[实用新型]移动吊运架

说明书

技术领域

本实用新型属吊运机械，具体地说是一种可方便移动的移动吊运架。

背景技术

吊运器械一般分移动式和固定式，移动式吊运器械有一整套的驱动装置，使用方便，但价格昂贵；固定式吊运器械，结构简单，生产成本低，但移动很不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作方便，可使用普通车辆牵引的移动吊运架。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型的移动吊运架，它包括机架、车轮，机架上有电瓶、汽油机、油泵、液压油箱和液压控制开关构成的液压动力控制装置，机架上有立柱，立柱与大臂相连，大臂连着小臂，小臂连着抓斗，大臂和立柱之间有大臂液压油缸，大臂和小臂之间有小臂液压油缸，小臂和抓斗之间有液压马达和抓斗液压油缸，立柱上有齿轮，上述齿轮和与摆动液压油缸带动的齿条啮合，其特征在于机架上靠近车轮旁还设有二个行走液压马达和二个支撑液压油缸；液压控制开关是一组分别控制各液压油缸和液压马达的液压控制阀，上述液压油缸和液压马达分别是大臂液压油缸、小臂液压油缸、摆动液压油缸、支撑液压油缸、抓斗液压马达和行走液压马达。

本实用新型的移动吊运架，由于靠近车轮旁还设有二个行走液压马达和二个支撑液压油缸，利用支撑液压油缸使行走液压马达贴紧轮胎，并与轮胎表面花纹啮合，在不平地段起到助力行走的目的，同时液压控制开关是一组分别控制各液压油缸和液压马达的液压控制阀，可操纵各控制阀完成动作。因此，具有结构简单，操作方便的特点，是一种适用于普通车辆牵引的移动吊运架。

附图说明

图1为本实用新型的移动吊运架的结构示意图。

图2为行走液压马达和支撑液压油缸局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型的移动吊运架，它包括机架1、车轮13，机架上1有电瓶16、汽油机17、油泵18、液压油箱19和液压控制开关6构成的液压动力控制装置，机架1上有立柱5，立柱5与大臂8相连，大臂8连着小臂12，小臂12连着抓斗9，大臂8和立柱5之间有大臂液压油缸7，大臂8和小臂12之间有小臂液压油缸14，小臂12和抓斗9之间有抓斗液压马达11和抓斗液压油缸10，立柱5上有齿轮4，上述齿轮4和与摆动液压油缸2带动的齿条3啮合，机架1上靠近车轮13旁还设有二个行走液压马达15和二个支撑液压油缸20，液压控制开关6是一组分别控制各液压油缸和液压马达的液压控制阀，它们分别是控制摆动液压油缸2，实现立柱5的摆动；控制大臂液压油缸7，实现大臂8的转动；控制小臂液压油缸14，实现小臂12的转动；控制抓斗液压马达11，实现抓斗9的转动；控制抓斗液压油缸10，实现抓斗9的开合，控制行走液压马达15，实现移动吊运架的移动。