[实用新型]装有磁环、控制器、开关稳压电源的控制伺服电机

权利要求书

1、装有磁环、控制器、开关稳压电源的控制伺服电机，包括电机轴(1)、轴承(2)、前机座(3)、屏蔽外罩(4)、屏蔽内罩(5)、机壳(6)、磁瓦(7)、转子(8)、换向器(9)、后盖(10)、后机座(12)、屏蔽后盖(14)，其特征是所说的后盖(10)的凹处与屏蔽后盖(14)之间的空间内安装有磁环(11)、控制线路板(13)与开关稳压电源(17)。

2、根据权利要求1所说的装有磁环、控制器、开关稳压电源的控制伺服电机，其特征是所说的控制线路板(13)上安装有启停刹车控制器与调速启停刹车控制器。

3、根据权利要求1所说的装有磁环、控制器、开关稳压电源的控制伺服电机，其特征是所说的开关稳压电源(17)是安装在线路板上，包括整流电路、滤波电路、变压电路、开关电路、反馈电路、半波控制电路、马达控制电路、控制信号电路、输出直流电压电路；所说的整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与变压电路的输入端连接，变压电路的输出端与输出直流电压电路输入端连接，反馈和开关电路一端与变压电路的接地端连接，一端与输出直流电压正5V端连接，另一端与变压电路中的U4连接，又通过电解电容器与滤波电路两电解电容器的共同端连接，半波控制电路一端与交流电源输入端连接，另一端与输出直流电压端12V连接；马达控制电路一端与输出直流电压端正12V连接，一端与直流电机连接，另一端通过电阻1K、3K与正5V端连接，两电阻1K和3K中引出输出端与C连接；所说的输出直流电压电路输出负5V、正5V与正12V电压。

4、根据权利要求3所说的装有磁环、控制器、开关稳压电源的控制伺服电机，其特征是所说的反馈和开关电路由稳压管、2个电阻及组合管PC817串并联电连接组成；所说的半波控制电路由组合管、二极管和2个电阻串并联组成；所说的马达控制电路由三极管、可控硅管和2个电阻串并联组成。

5、根据权利要求2所说的装有磁环、控制器、开关稳压电源的控制伺服电机，其特征是所说的启停刹车控制器包括交流电源进线接口J₁、电脑控制输入接口J₃、交流电源进线保护电路、桥式整流滤波电路、启动执行控制电路、停机刹车电路、起动/停止刹车控制电路；交流电源进线接口J₁与交流电源进线保护电路输入端相连接，交流电源进线保护电路输出端与桥式整流滤波电路输入端相连接；桥式整流滤波电路输出端与启动执行控制电路输入端相连接，启动执行控制电路输出端与起动/停止刹车控制电路输入端相连接；起动/停止刹车控制电路输出端与停机刹车控制电路输入端相连接，停机刹车控制电路输出端与直流电机接口J₂相连接；起动/停止刹车控制电路另一输出端与电脑控制输入接口J₃相连接。

6、根据权利要求5所说的装有磁环、控制器、开关稳压电源的控制伺服电机，其特征是所说的桥式整流滤波电路通过电阻R₁两端之一端与启动执行控制电路上的三极管T₁相连，又与电阻R₂R₃相连接，另一端与三极管T₃T₄的发射极相连；所说的启动执行控制电路上的三极管T₁又与起动/停止刹车控制电路上的电阻R₅相连接，其上的三极管T₃基极与电阻R₆相连接，三极管T₃T₄的发射极与三极管T₅的发射极相连接；所说的起动/停止刹车控制电路上电阻R₅和电阻R₉共同端与停机刹车控制电路上的T₂管相连接，电阻R₉的另一端与T₂管正极及电阻10相连，T₅管发射极又与T₂管负极及R10相连；所说的停机刹车控制电路T₂管输出两端通过电阻R₁₁与直流电机接口J₂相接；所说的电脑控制输入接口J₃与电阻R₈两端相连接入起动/停止刹车控制电路。