[实用新型]一种兼容多种编码器接口的交流伺服驱动器无效
| 申请号： | 200820167627.6 | 申请日： | 2008-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN201311594Y | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 沈安文;张侨;覃海涛 | 申请（专利权）人： | 杭州日鼎控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05D13/00;G05D27/00;G08C19/00;G08C19/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 韩介梅 |
| 地址： | 310012浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 多种 编码器 接口 交流 伺服 驱动器 | ||
1.一种兼容多种编码器接口的交流伺服驱动器，包括数字信号处理器(1)，可编程逻辑器件(2)，与数字信号处理器(1)相连的显示按键(3)，电机驱动(4)和外部通讯(5)，以及与可编程逻辑器件(2)相连的外部控制信号(6)和编码器接口(7)，其特征是编码器接口(7)为兼容多种编码器接口，它包括用于差分信号滤波的差分滤波电路(8)，用于解差分信号并且对信号进行整形处理的解差分整形电路(9)，用于绝对式编码器串行数据信号接收的串行数据接收电路(10)，差分滤波电路(8)的三组输出端分别与解差分整形电路(9)的三组输入端相连，差分滤波电路(8)的另一组输出端和串行数据接收电路(10)的输入端相连，解差分整形电路(9)的输出端和串行数据接收电路(10)的输出端分别与可编程逻辑器件(2)的输入端相连。
2.根据权利1的要求所述的兼容多种编码器通用交流伺服驱动器，其特征所说的差分滤波电路(8)包括四个滤波单元，每个滤波单元包括三个电阻和三个电容，第一电阻(R1)和第一电容(C1)串联电路的两端分别与第二电阻(R2)的一端以及第三电阻(R3)的一端相连，第二电阻(R2)的另一端与第二电容(C2)的一端相连，第二电容(C2)的另一端与第三电容(C3)的一端以及地相连，第三电容(C3)的另一端与第三电阻(R3)的另一端相连。
3.根据权利1的要求所述的兼容多种编码器通用交流伺服驱动器，其特征所说的解差分整形电路(9)包括三个解差分整形单元：每个解差分整形单元包括一个解差分芯片(U1)，两个施密特反相器(U2)、(U3)，电阻(R4)和电容(C4)，解差分芯片的输出端与电阻(R4)的一端相连，电阻(R4)的另一端与第一施密特反相器(U2)的输入端及电容(C4)的一端相连，电容(C4)的另一端接地，第一施密特反相器(U2)的输出端与第二施密特反相器(U3)的输入端相连，第二施密特反相器(U3)的输出端接可编程逻辑器件(2)。
4.根据权利1的要求所述的兼容多种编码器通用交流伺服驱动器，其特征是串行数据接收电路(10)为MAX485芯片。
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