[实用新型]一种自动生产线实训装置

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及的是一种教学用的实物模拟装置，特别涉及的是一种模拟物料传输加工装配的自动生产线实训考核装置。

背景技术

目前，教师授课主要以课本为主，教学形式比较单一，导致学生的学习兴趣不高，而一个形象生动的教学工具，能大大的提高学生的学习积极性，增强学习效果，另外学生在上课的理论学习过程中，往往不能很形象清楚的理解整个传输线的运行过程，因此急需一些合理形象的教学设备能完整再现一个传输线的模拟过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用以克服以上缺陷的自动生产线实训考核装置

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一辊道上料传输装置，一摆台转向装置，一搬运堆垛装置，一带保护的加工装置，一机械手，一双工位上料装置，一控制器单元；

其特征在于：所述的辊道上料装置将待加工的物料传送到指定位置；

所述的摆台转向装置与辊道上料装置的物料出口端相连，承担物料的位置方向调整及颜色检测；

所述的搬运堆垛装置将摆台转向装置上的物料搬运到加工装置进行加工装配后再搬运到存储货架进行堆垛存储；

所述的带保护的加工装置将搬运堆垛装置搬运过来的物料进行加工；

所述的搬运装配机械手将多工位上料装置上的小工件搬运并装配到已加工的物料中；

所述的多工位上料装置将至少一种物料安放到指定的物料台上；

所述的控制器单元分别与上述装置相连，实现对各装置物料处理的时序逻辑控制。

较佳的，所述的辊道上料传输装置包括一物料堆放装置，一辊道式传输带，所述物料堆放装置由井式工件架和叉型托架组成并安装在辊道式传送带一端；所述的井式工件架中至少有一用以区分物料有无的传感器；所述辊道式传送带由滚轮、辊道、槽动力传送带及电动机组成；所述滚轮安装在辊道槽中并通过所述动力传送带间隔连接成一组传输辊道；所述电机通过联轴器与传输辊道中滚轮相连。

较佳的，所述的摆台转向装置包括：一蜗轮蜗杆传动装置，所述一蜗轮蜗杆传动装置上设有一滑台，所述滑台上设有一传送带.所述蜗轮蜗杆传动装置是由蜗轮蜗杆减速器通过轴与电机连接而成，在所述蜗轮蜗杆减速器一侧装有定位传感器；所述滑台由动力输出装置和安装板组成，所述动力输出装置通过联轴器与所述蜗轮蜗杆传动装置相连，所述安装板固接于所述动力输出装置上方，所述安装板上方设有一传送带；所述传送带套在转轴上，一电动机与所述转轴相连，所述传送带一端上方设有一工件定位挡料槽，所述传送带一侧设有一传感器.

较佳的，所述的搬运堆垛装置其包括：一底座，所述底座上设有一直线移动装置，所述直线移动装置上设有一旋转装置，所述旋转装置上设有一堆垛装置，所述堆垛装置旁设有一货架；其特征在于：所述直线移动装置由导轨、齿轮、齿条、电机、安装板、限位机构组成，所述导轨安装于底座上，所述限位机构安装于齿条两端，所述电机轴端齿轮与齿条啮合，所述安装板与滑块相连；所述旋转装置设有转向动力装置和转向平台；所述转向动力装置安装于安装板上；所述旋转平台安装于旋转动力装置上；所述堆垛装置由升降机、伸缩台及限位机构组成；所述伸缩台安装在升降机上，所述限位机构安装于升降机两端；所述升降机由提升机构、电机、支架组成；所述支架安装于转向平台上，提升机构安装于支架上于电机轴相连接；所述伸缩台由伸缩动力装置、货叉组成；所述伸缩动力装置安装于升降机上，货叉与伸缩动力装置连接。

较佳的，所述的带保护的加工装置其包括：一底座，所述底座上有一加工装置，所述加工装置内部设有一伸缩台，所述伸缩台一侧安装有一工件夹持装置，在所述加工装置的所述伸缩台伸缩一侧设有安全机构；所述安全机构包括一透明隔离门，所述透明隔离门与一开关门动力输出装置相连，在透明隔离门一侧装有传感器；所述伸缩台由一动力牵引装置牵引，沿一导轨来回滑动。

较佳的，所述的机械手其特征在于：一机械支撑机构，所述机械支撑机构上固接有一直线移动装置，所述直线移动装置下方固接一工件拾取装置；所述机械支撑机构由型材支架固接成悬臂式结构；所述直线移动装置由一长程气缸通过安装板固接在所述机械支撑机构上；所述工件拾取装置设有一动力输出机构，所述动力输出机构的一端固接在所述长程气缸下方，另一端通过安装板固接有至少一真空吸盘。

较佳的，所述的双工位上料装置其特征在于：双工位井式工件架安装在物料台上，一楔形推料装置将所述的井式工件架中物料推出到指定工件台上，所述的井式工件架上至少有一传感器检查物料有无。

本实用新型能很形象清楚的模拟整个传输线的运行过程，方便学生理解。