[实用新型]一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构

权利要求书

1、一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件；其特征在于：传动部件包括装在链轮箱(12)内传动轴(8)上的主动链轮(7)，主动链轮(7)经链条(9)与装在中心轴(13)上的中心链轮(14)连接，带动中心轴(13)的转动，中心轴(13)伸出链轮箱(12)外的左、右两侧轴上分别固定有左、右齿轮盒(6，6′)，中心轴(13)两端通过平键带动左右齿轮盒作匀速旋转运动；中心轴(13)通过左、右法兰(17，17′)固定在链轮箱上，左、右中心巴斯噶蜗线齿轮(1，1′)通过左、右法兰(17，17′)固定在左、右齿轮盒(6，6′)内；左、右中心巴斯噶蜗线齿轮(1，1′)分别与固装在中心轴(13)左端上、下侧的中间轮轴(18，19)上的左上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(2，4)，左巴斯噶蜗线齿轮(1)分别与左上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(2，4)啮合，左上、下中间轮轴(18，19)两侧的行星轮轴(16，15)上分别装有左上、下行星巴斯噶蜗线齿轮(3，5)，左上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(2，4)分别与各自的左上、下侧行星巴斯噶蜗线齿轮(3，5)啮合，左上、下侧的行星轮轴(16，15)伸出左齿轮盒(6)外的一端分别固定有左上、下侧栽植臂部件(10，11)；中心轴(13)右端上、下侧的中间轮轴(18′，19′)上分别装有右上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(2′，4′)，右巴斯噶蜗线齿轮(1′)分别与右上、下侧中间共厄非圆齿轮(2′，4′)啮合，右上、下中间轮轴(18′，19′)两侧的行星轮轴(16′，15′)上分别装有左上、下行星巴斯噶蜗线齿轮(3′，5′)，右上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(2′，4′)分别与各自的右上、下侧行星巴斯噶蜗线齿轮(3′，5′)啮合，右上、下侧的行星轮轴(16′，15′)伸出左齿轮盒(6′)外的一端分别固定有右上、下侧右栽植臂部件(10′，11′)。

2、根据权利要求1所述的一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构，其特征在于：在初始安装位置，两侧分插机构中的3个巴斯噶蜗线齿轮和2个中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮的中心，这5个旋转中心均在一条直线上，并且该直线与每个齿轮节曲线上0°和180°两点的连线重合。

3、根据权利要求1所述的一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构，其特征在于：所述3个巴斯噶蜗线齿轮的齿数、2个中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮的模数均相同，节曲线周长相等。