[实用新型]一种割草机导航线系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导航系统，尤其是一种割草机导航线系统。

背景技术

传统割草机所用的导航线系统只能约束割草机的行走范围，使用时需要通电，造成能源浪费，且放置在地上不醒目，容易致人绊倒。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、探测准确、避免绊倒的割草机导航线系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该系统包括由放大电路、谐振电路、整流滤波电路、采样电路、导航线和红外探测器，其中放大电路、谐振电路、整流滤波电路依次串联，且谐振电路和整流滤波电路之间由导航线相连接；采样电路并联在整流滤波电路和导航线之间；导航线的表面具有鲜艳色彩的涂层。

本实用新型所述导航线的表面涂有鲜艳色彩的荧光粉。

本实用新型所述的导航线放置在支架上

本实用新型所述的采样电路包括颜色传感器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：采用具有鲜艳色彩的导航线作为被检测元件，与红外探测器相配合，将割草机的行走范围控制在导航线内，导航线不需通电，用支架架起，不会绊倒行人，导航线又与采样电路中的颜色传感器相配合，以判断导航线是否断开，保证系统的正常运行，以实现测量面积、线断检测等功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电路图。

具体实施方式

参见图1，本实施例包括由放大电路、谐振电路、整流滤波电路、采样电路、导航线和红外探测器，其中放大电路、谐振电路、整流滤波电路依次串联，且谐振电路和整流滤波电路之间由导航线相连接；采样电路并联在整流滤波电路和导航线之间，采样电路包括颜色传感器；导航线的表面涂有鲜艳色彩的涂层，涂层为荧光粉。该导航线的截面积和电阻率为一定值，根据物理公式R＝ρL/S，可轻松测得导航线的长度，根据长度可获取该导航线所包围的最大面积。

上述各电路构成电流回路，使用时，将导航线架在支架上，圈定一个割草机的活动范围，导航线不需通电，整流滤波电路与微处理器相连。当导航线导通时，回路中就有电流流过，这时采样电路采样到电压信号，然后通过整流滤波电路转换成微处理器能够识别的信号，以此判定导航线是完好；如果导航线断开，电流回路就没有电流，采样电路采样不到电压信号，微处理器检测不到信号，就判定导航线已断开。该导航线系统通过单频来控制，控制输出7.8K的固定频率。

红外探测器中的红外接收电路由红外接收二极管和放大电路组成，放大电路由一个集成块及若干电阻电容等元件组成，并且封装在一个金属屏蔽盒里，体积较小。红外接收电路将红外接收管与放大电路结合在一起，控制割草机不会走出导航线以外，且导航线可在晚上通电，晚上光线比较黑暗，可结合利用颜色传感器和电磁感应来对割草机进行导航。