[实用新型]剪刀脚装配机

权利要求书

1、一种剪刀脚装配机，包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接，其特征在于所述台板中间设有一细长的转盘槽，其两侧固定安装有转盘定位架，转盘嵌装在槽内，通过转盘定位架固定在机架台板上，所述转盘前部与旋转碳刷开关相连接，并固定安装有取料内剪夹，后部与伺服电机相连接，在其驱动下转动，内剪定位机构位于转盘左侧，通过内剪定位架固定安装在台板上，外剪定位机构位于转盘正下方，通过悬架和外剪定位架固定安装，检测回收机构位于转盘右侧，通过一废料台支柱固定安装在底板上，回料机构位于转盘正上方，通过立板和取料横板固定安装在机架台板上，回料管贯穿机架台板并固定安装，回料管的入口位于回料机构正下方。

2、根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述的取料内剪夹由夹子、内剪夹持汽缸、驱动块、推动汽缸座、推动汽缸、滑座、滑块和内剪导轨构成，内剪导轨和推动汽缸座固定安装在转盘上，推动汽缸固定安装在推动汽缸座上，并通过驱动块与夹持汽缸相连接，所述内剪夹持汽缸、驱动块、滑座、滑块紧固连接，与所述内剪导轨相配合，内剪夹持汽缸前端安装有夹子，用于夹持内剪。

3、根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述内剪定位机构由内剪流道、内剪振动器、限位汽缸、限位导轨、内剪限位块、流道定位块、内剪导正块、导正汽缸座和导正汽缸构成，通过内剪定位架固定安装在台板上，导正汽缸通过导正汽缸座固定安装在内剪定位架上，导正汽缸与位于其下方的内剪导正块固定连接，控制其升降，内剪流道安置在内剪振动器上方，与流道定位块连接配合，内剪限位块与内剪流道及内剪限位块相配合，组成内剪导正位，所述内剪限位块与限位汽缸相连接，并与限位导轨滑动配合，在限位汽缸推动下垂直升降。

4、根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述外剪定位机构包括外剪流道、与其相连接的外剪送料装置和外剪张开装置，外剪送料装置装配在悬架上，包括外剪振动器、外剪定位流道、插片和插片汽缸，悬架固定安装在机架台板下部，外剪振动器固定安装在悬架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道与外剪定位流道垂直连通，外剪定位流道与插片相配合，插片可在插片汽缸推动下在外剪定位流道内往复滑动；外剪张开装置由外剪定位架、张开夹子、张开汽缸、张开汽缸座、浮动接头、升降汽缸、滑动结构构成，张开汽缸固定安装张开汽缸座上，其上配合安装张开夹子，张开汽缸座通过浮动接头与升降汽缸相连接，张开汽缸座与外剪定位架通过滑动结构连接配合，在升降汽缸推动下平滑升降。

5、根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述检测回收机构由检测器、废料流道、废料台构成，检测器通过检测器定位架固定安装在台板上，废料流道的入口位于转盘右侧，出口处连接废料台。

6、根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述的回料机构由立板、取料横板、回料推动汽缸、导轨式滑动结构、回料夹持汽缸及回料夹构成，立板直立固定安装在机架台板上，在其上端垂直安装着取料横板，导轨式滑动结构的导轨紧固安装在取料横板下表面上，与导轨相配合的滑板与回料夹持汽缸紧固连接，回料夹与回料夹持汽缸配合安装。