[实用新型]阀门控制机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及到燃气安全防护领域，具体指燃气泄露报警器中使用的能自动关闭阀门的阀门控制机械手。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步和人们生活水平的提高，管道煤气已走入了千家万户。管道燃气方便、卫生，不存在烹饪活动进行的一半时，燃气用磬的尴尬，大大方便了人们的生活。但是因为各种燃气例如液化石油气、天然气、管道煤气等均属易燃易爆有毒气体，因此器具老化、忘记关闭阀门等情况下，存在着燃气泄露的危险，一旦发生泄漏事故，将会损伤到人们的生命、财产。

专利号为94244075.7的实用新型专利公开了一种燃气泄漏自动关闭器，其包括电子监控机构和机械控制机构两大部分。其中，其电子监控机构主要有气敏传感器、比较放大电路、报警电路、直流输出驱动电路等组成，机械机构由传动机构、拨动装置和机械手构成；其中所述传动机构由电机驱动、设入中心离合器，用于驱动拨动装置；所述拨动装置的拨臂主轴上设有拨臂，拨臂旁设有棘爪，拨臂控制棘爪的拨动移位，所述机械手的主动轴上设有扭力弹簧，主动轴底端是机械手爪，顶端是棘轮，由棘爪卡住棘轮。该燃气泄漏自动关闭器可以实现报警、关闭阀门和自动启动排气系统的功能，可有效保证燃气的使用安全。但是其机械控制机构部分由电机经过二级齿轮的传动，直接控制拨臂转动，所需功耗较大；其离合机构结构复杂，而且棘轮、棘爪的组合是靠摩擦力来传递运动，容易出现打滑现象，影响到该燃气泄漏自动关闭器的运行可靠性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种离合机构简单、操作方便的阀门控制机械手。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能耗小且输出扭矩大的阀门控制机械手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该阀门控制机械手，包括有电机、由电机驱动的齿轮传动机构和离合机构，其特征在于：所述传动机构通过离合机构连接或脱离拨转燃气阀门的拨叉；所述离合机构包括有与所述传动机构可相互啮合或脱离的第一齿轮，和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮为内啮合并同轴固定在离合轴上，复位弹簧套在离合轴上并限位在第一齿轮和第二齿轮的支撑部位之间；控制电机电路启闭的限位件与所述拨叉联动。

该离合机构结构简单，操作方便，运行稳定可靠。

所述传动机构还包括有由电机驱动的蜗杆、蜗轮和与蜗轮同轴的同轴齿轮相连接构成的第一减速机构。通过第一减速机构，能够实现高速比减速传动，达到了降低功耗、放大扭矩的作用。

所述传动机构在第一减速机构后端还设有由第一双联齿轮和第二双联齿轮啮合而成的第二减速机构，所述第二双联齿轮与所述第一齿轮外啮合。第二减速机构的设计可进一步减速并放大扭矩。

所述第二齿轮啮合有扇齿轮，所述扇齿轮、拨叉和限位件同轴固定在拨臂上。

所述拨臂穿设在第二双联齿轮内，且与第二双联齿轮形成间隙配合。

所述扇齿轮为90°扇齿轮。

所述拨臂的两侧还设有两个控制所述电机启闭的控制开关，所述控制开关的通断通过限位件的碰触实现。

与现有技术相比，本实用新型所采用的离合机构结构简单，离合操作方便轻松，运行稳定可靠；并且经第一减速机构和第二减速机构的减速即放大扭矩，仅需较小的功率即可获得较大的输出扭矩，传动精度高，能耗低；而限位件和控制开关的设计，有效控制电机的启闭，防止电机空转烧坏，本实用新型所提供的阀门控制机械手尤其适合应用于各种型号的球阀开关。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体分解图(不包括壳体)；

图2为本实用新型实施例的使用状态的立体图(去除壳体)；

图3为本实用新型实施例的使用状态的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，该阀门控制机构包括与电机17相连接的蜗杆1和蜗轮2，蜗轮2同轴固定有同轴齿轮3；同轴齿轮3的后端依序啮合有第一双联齿轮4和第二双联齿轮5。蜗杆1、蜗轮2和同轴齿轮3构成第一减速机构，用于减缓速度和高倍放大输出扭矩。第二双联齿轮5还外啮合下述第一齿轮6。