[实用新型]压力容器检测机械手的翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及压力容器检测机械手的翻转机构，属于机械制造领域。

背景技术

压力容器可用来存储高压气体(如氩气、氧气等)或者液体，若压力容器存在质量问题(如渗漏)就很可能发生爆炸，因此在加工好压力容器后，对其进行安全性能检测是一项必不可少的环节，其检测流程大致如下：首先称好需检测的压力容器的净重，然后把压力容器竖起来往里面加水，等加满水后再拧上压力容器的阀门，再次称出加满水后的压力容器重量，通过减去压力容器的净重得到压力容器的实际容积，再利用加满水的压力容器做水压测试，做完水压测试后把压力容器倒置，将里面的水排空后再烘干，以防生锈，整个检测过程需移动(包括上、下、前、后、左、右各个方向的移动)和翻转压力容器，由于压力容器重量重，体积大，若采用人工完成，不仅劳动强度大，工作效率低，并且危险性大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种可实现自动翻转，可大大降低劳动强度，提高工作效率，并且操作安全的压力容器检测机械手的翻转机构。

本实用新型压力容器检测机械手的翻转机构的技术方案是：包括呈八字型的前夹臂和后夹臂，前夹臂连接后夹手，后夹臂连接前夹手，前夹手和后夹手经夹持油缸带动，其特征在于所述的前夹臂和后夹臂固定在翻转板底部，翻转板的上部左侧固接升降板，翻转板的上部右侧固接前摇杆和后摇杆，前摇杆连接前摆臂，后摇杆连接后摆臂，前、后摇杆经活动杆相连，前、后摆臂的另一头与升降板相连接，活动杆的中部固接翻转油缸的活塞杆。

本实用新型压力容器检测机械手的翻转机构，通过翻转油缸带动前、后两组摆臂摇杆机构，摆臂摇杆机构又带动整个机械手自动翻转，不仅大大降低劳动强度，提高工作效率，并且操作安全，其具体的工作过程如下(假设机械手已经夹紧压力容器，压力容器处于平放状态，并且压力容器口位于翻转油缸的另一侧)：首先翻转油缸启动，其活塞杆伸出，使活动杆下移，前、后摇杆都以活动杆的轴线为中心同时顺时针旋转，从而使翻转板绕着翻转板与升降板的固定点旋转，当前(后)摇杆与翻转板的固定点旋转到前(后)摆臂与升降板的固定点呈一竖直线时，相当于翻转了90度，即把压力容器从横放状态翻转到竖直状态，且压力容器口朝上，这时就可以向压力容器内加高压水了，加满高压水后，将压力容器口拧上阀门，这时翻转油缸复位，其活塞杆缩回，带动活动杆上移，前、后摇杆都以活动杆的轴线为中心同时逆时针旋转，从而使翻转板绕着翻转板与升降板的固定点旋转，当前(后)摇杆与翻转板的固定点旋转到翻转板与升降板的固定点呈一水平线时，机械手恢复原位，使压力容器回到平放状态，机械手将压力容器放到水压测试台进行水压检测，当水压检测完成后，机械手又夹紧压力容器，并且使压力容器口位于翻转油缸的同侧，松开阀门，翻转油缸启动，带动机械手翻转90度，即使得压力容器翻转90度，这时压力容器口倒置朝下，在翻转倒置的过程中压力容器内的水自然放出，放水后即可进入烘干工序。

本实用新型压力容器检测机械手的翻转机构，其所述的翻转油缸安装在升降板上，翻转油缸与升降板同步运动，使得机械手翻转可靠。其所述的翻转油缸与升降板之间的夹角是锐角，有利于翻转油缸有效传递作用力，使得翻转省力，减少损耗。

附图说明

图1是本实用新型压力容器检测机械手的翻转机构的常态主视示意图；

图2是本实用新型压力容器检测机械手的翻转机构的翻转状态主视示意图；

图3是图2的A向结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了压力容器检测机械手的翻转机构，如图1-图3所示，包括呈八字型的前夹臂1和后夹臂2，前夹臂1连接后夹手3，后夹臂2连接前夹手4，前夹手4和后夹手3经夹持油缸7带动，其特征在于所述的前夹臂1和后夹臂2固定在翻转板5底部，翻转板5的上部左侧固接升降板6，翻转板5的上部右侧固接前摇杆21和后摇杆22，前摇杆21连接前摆臂23，后摇杆22连接后摆臂24，前、后摇杆21、22经活动杆8相连，前、后摆臂23、24的另一头与升降板6相连接，活动杆8的中部固接翻转油缸10的活塞杆11。本技术方案的机械手增设了翻转机构，通过翻转油缸带动前、后两组摆臂摇杆机构，摆臂摇杆机构又带动整个机械手自动翻转，不仅大大降低劳动强度，提高工作效率，并且操作安全，其具体的工作过程如下(假设机械手已经夹紧压力容器，压力容器处于平放状态，并且压力容器口位于翻转油缸的另一侧)：首先翻转油缸10启动，其活塞杆11伸出，使活动杆8下移，前、后摇杆21、22都以活动杆8的轴线为中心同时顺时针旋转，从而使翻转板5绕着翻转板5与升降板6的固定点旋转，当前(后)摇杆21(22)与翻转板5的固定点旋转到前(后)摆臂23(24)与升降板6的固定点呈一竖直线时，相当于翻转了90度，即把压力容器18从横放状态翻转到竖直状态，其状态如图2所示，且压力容器口朝上，这时就可以向压力容器18内加高压水了，加满高压水后，将压力容器口拧上阀门，这时翻转油缸10复位，其活塞杆11缩回，带动活动杆8上移，前、后摇杆21、22都以活动杆8的轴线为中心同时逆时针旋转，从而使翻转板5绕着翻转板5与升降板6的固定点旋转，当前(后)摇杆21(22)与翻转板5的固定点旋转到翻转板5与升降板6的固定点呈一水平线时，机械手恢复原位，，其状态如图1所示，使压力容器18回到平放状态，机械手将压力容器18放到水压测试台进行水压检测，当水压检测完成后，机械手又夹紧压力容器18，并且使压力容器口位于翻转油缸10的同侧，松开阀门，翻转油缸10启动，带动机械手翻转90度，即使得压力容器18翻转90度，这时压力容器口倒置朝下，在翻转倒置的过程中压力容器内的水自然放出，放水后即可进入烘干工序。其所述的翻转油缸10安装在升降板6上，翻转油缸10与升降板6同步运动，使得机械手翻转可靠。其所述的翻转油缸10与升降板6之间的夹角α是锐角，有利于翻转油缸有效传递作用力，使得翻转省力，减少损耗。