[实用新型]西林瓶入托装置

权利要求书

1.一种西林瓶入托装置，其特征在于：西林瓶入托装置包括西林瓶输送机构(22)、托盘输送机构(24)和西林瓶入托执行机构(23)，所述入托执行机构(23)包括摆杆(16)，摆杆上设有吸瓶气缸(15)，吸瓶气缸的活塞杆上连接有吸盘(13)，吸盘上设有与托盘(10)所容纳的西林瓶数量相同的吸嘴，所述摆杆(16)可在西林瓶输送机构(22)和托盘输送机构(24)之间来回摆动。

2.如权利要求1所述的一种西林瓶入托装置，其特征在于：所述西林瓶输送机构(22)包括输送平台，输送平台设有至少一组输送导轨(1)和输送带，每组输送导轨的数量与托盘(10)容纳的每行西林瓶数量对应，每组输送导轨的末端设有瓶空位检测板(7)，靠近瓶空位检测板处的输送导轨(1)上方设有控瓶组件。

3.如权利要求2所述的一种西林瓶入托装置，其特征在于：所述输送平台上的输送导轨(1)设有左右两组，所述摆杆(16)位于两组输送导轨之间，所述吸瓶气缸(15)设有两个，两个吸瓶气缸对应摆杆轴线呈90度设置。

4.如权利要求1所述的一种西林瓶入托装置，其特征在于：所述托盘输送机构(24)包括输送链板(18)，输送链板上设有定距的与托盘尺寸对应的隔栏(9)，在所述摆杆(16)处的输送链板两侧设有托盘定位气缸(11)，托盘定位气缸的活塞杆上连接有定位板(12)，在托盘进入定位板前的输送链板侧边还设有托盘检测电眼(8)。