[实用新型]工字钉自动插钉机

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种工字钉自动插钉机，具体是钉坯料的定位排布装置。

(二)背景技术

现有的钉坯料，都是通过手工把一个个钉坯料的钉头插置在设有插槽的插钉模板上，由于是手工操作，劳动强度大、生产效率低、费工费时；而且，手工操作过程中，钉头易对操作工产生安全隐患。

(三)发明内容

为了克服上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种替代手工操作、安全可靠、生产效率高的全自动的工字钉自动插钉机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工字钉自动插钉机，包括有工作台、放置钉坯料的震动桶、所述震动桶与工作台之间架设有输送钉坯料的导轨，所述导轨的上端与震动桶切入配合，所述工作台上设有可与之相对滑移的插钉模板，所述插钉模板上设有多个供钉坯料定位的插槽；所述插钉模板上方设有放钉机头，所述放钉机头内设有钩钉板，所述导轨的下端面与放钉机头切入配合，钩钉板与控制钉坯料下滑的控制装置连接；所述放钉机头上方设有对钉坯料施力的顶针，所述顶针与驱动装置连接。

所述工作台上设有滑块，插钉模板通过轴向定位块、侧向定位块安装在所述滑块上，所述工作台上设有供滑块滑移的轨道，所述滑块与驱动装置连接。

所述驱动装置为棘轮棘爪结构，棘爪安装在与滑块平行布置的步进调节杆上，棘轮布置在所述滑块侧面，与棘爪配合；棘轮的工作位与插钉模板上的相邻插槽间距相当；所述滑块的终点位置端还设有驱使滑块回复至初始位置的复位气缸。

所述工作台上的导轨、震动桶和顶针为两组，对称布置。

所述放钉机头包括有固定座、盖板、位于固定座与盖板之间的钩钉板，所述固定座朝向导轨一侧设有缺口，导轨延伸入所述缺口内直至与盖板相抵，所述盖板上设有输送钉坯料的第一滑槽，第一滑槽末端设有通孔；所述钩钉板边缘设有一段凹槽，凹槽末端连接有布置在钩钉板中间的第二滑槽，所述第二滑槽末端也设有通孔，所述第一滑槽与第二滑槽相交布置，且，盖板上的通孔与钩钉板上的通孔位置对应，第一滑槽、第二滑槽的槽宽均小于钉坯料的钉帽直径，通孔直径大于钉坯料的直径。

所述钩钉板由曲轴驱动，曲轴带动活块，活块带动放针横杆，放针横杆带动钩针板连杆再带动钩针板。

本实用新型的工作原理为：钉坯料置于震动桶内，线圈通电使震动桶工作，钉坯料随机掉入导轨并向下滑移，有序落入导轨；定位在导轨上的钉坯料，通过钩钉板落入插钉夹模，再通过顶针施压插置在插钉模板的插槽内，棘轮棘爪机构配合驱动滑块自动滑移，驱使滑块的下一插槽位于顶针的正下方，供下一钉坯料插置，当插钉模板上所有插槽内均填充有钉坯料后，控制钉坯料下滑的控制装置对钩钉板工作，钩钉板停止运动，由于盖板上的第一滑槽与钩钉板上的第二滑槽不在一条直线上，钉坯料卡在两槽相交位置定位，从而限制钉坯料下滑至插钉夹模，此时，插钉模板到达终点位置，复位气缸驱动滑块滑移至初始位置，更换新的插钉模板后即可进入下一循环。

本实用新型的有益效果主要表现在：1、钉坯料置于震动桶内，线圈通电使震动桶工作，钉坯料随机掉入导轨并向下滑移，有序落入导轨；定位在导轨上的钉坯料，通过钩钉板落入插钉夹模，再通过顶针施压插置在插钉模板的插槽内，无需手工操作，避免了钉头对操作工的安全隐患，降低了劳动强度，提高了生产效率；2、设有顶针，对钉坯料施力，工作稳定性更好；3、采用棘爪棘轮机构和复位气缸，震动桶只需与一个顶针配合，即，只需一个顶针，就通过滑块的往复移动实现钉坯料插置入插钉模板的效果，结构合理、成本低、使用效果好；4、所述震动桶以及与之配合的导轨为2组，对称布置在工作台两侧上方，大大提高了工作效率。

(四)附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型去掉放钉机头的结构示意图；

图3为本实用新型放钉机头分解结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照附图1-3，一种工字钉自动插钉机，包括有工作台1、放置钉坯料的震动桶2、所述震动桶与工作台之间架设有输送钉坯料的导轨3，所述导轨的上端与震动桶切入配合，所述工作台上设有可与之相对滑移的插钉模板4，所述插钉模板上设有多个供钉坯料定位的插槽5；所述插钉模板上方设有放钉机头6，所述放钉机头内设有钩钉板7，所述导轨的下端面与放钉机头切入配合，钩钉板与控制钉坯料下滑的控制装置连接；所述放钉机头上方设有对钉坯料施力的顶针8，所述顶针与驱动装置连接。所述工作台上设有滑块9，插钉模板通过轴向定位块10、侧向定位块11安装在所述滑块上，所述工作台上设有供滑块滑移的轨道12，所述滑块通过附件13与轨道配合，与驱动装置连接。所述驱动装置为棘轮棘爪结构，棘爪14安装在与滑块平行布置的步进调节杆15上，棘轮16布置在所述滑块侧面，与棘爪配合；棘轮的工作位与插钉模板上的相邻插槽间距相当；所述滑块的终点位置端还设有驱使滑块回复至初始位置的复位气缸17。所述工作台上的导轨、震动桶和顶针为两组，对称布置。所述放钉机头包括有固定座61、盖板62、位于固定座与盖板之间的钩钉板7，所述固定座朝向导轨一侧设有缺口63，导轨延伸入所述缺口内直至与盖板相抵，所述盖板上设有输送钉坯料的第一滑槽64，第一滑槽末端设有通孔65；所述钩钉板边缘设有一段凹槽66，凹槽末端连接有布置在钩钉板中间的第二滑槽67，所述第二滑槽末端也设有通孔68，所述第一滑槽与第二滑槽相交布置，且，盖板上的通孔与钩钉板上的通孔位置对应，第一滑槽、第二滑槽的槽宽均小于钉坯料的钉帽直径，通孔直径大于钉坯料的直径；所述钩钉板由曲轴18驱动，曲轴带动活块19，活块带动放针横杆20，放针横杆带动钩针板连杆21再带动钩针板。