[实用新型]放射治疗模拟机三重限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于放射治疗模拟机的三重限位装置，属于放射性医疗设备装置领域。

背景技术

在传统的放射治疗模拟机行程限制装置中，一般通过电气限位来完成超行程运动的停止，没有软件限位或机械限位装置。这样，当电气限位失效的时候，行程将超出运动范围，导致危险的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种放射治疗模拟机三重限位装置，限制超行程状态，提高放射治疗安全性。

本实用新型所述的放射治疗模拟机的三重限位装置，包括设置在行进轨道上的由行程开关组成的电气限位装置，其特征在于行进轨道上还设置软件限位装置和机械限位装置，所述的软件限位装置包括传感器、采集卡和处理器，传感器设置在行进轨道上，传感器的输出端连接采集卡的输入端，采集卡的输出端连接处理器的输入端，所述的机械限位装置包括设置底板和限位块，底板设在行进轨道下部，限位块设置在底板上。

软件限位装置主要通过传感器和采集卡把当前操作的位置信息反馈给处理器，如果当前的位置超出要求的行程范围时，处理器其便可以做出判断，进而进行运动的终止，达到防止危险发生的目的。当软件限位装置失效时，电气限位装置起作用，电气限位装置通过行程开关来切断运动电压来阻止运动的继续，从而达到限位的目的。当软件限位装置和电气限位装置都失效时，机械限位装置起作用，通过限位块阻挡机械运动的形式来阻止超行程的运动。

所述的行进轨道为放射治疗模拟机的有位移的行进轨道。如：机架顺转和逆转，准直器顺转和逆转，准直器井线X1、X2的大小，准直器井线Y1、Y2的大小，准直器光阑X1、X2的大小，准直器光阑Y1、Y2的大小，机头上下移动，影像增强器上下移动，影像增强器纵向前后移动，影像增强器横向左右移动，治疗床纵向前后移动，治疗床横向左右移动，治疗床升降移动等。

传感器可以是电位器，也可以是编码器等其他传感器。采集卡主要是进行模拟与数字转换的接口卡，通过它可以把现场的模拟量转换为计算机可以识别的数字量，进而，计算机可以获得当前的位置信息。

与现有技术相比，本实用新型放射治疗模拟机的三重限位装置的有益效果是：

利用软件限位、电气限位和机械限位三重安全联锁来达到超行程状态下的限制，原理简单，安全可靠性高，用于模拟定位机以及其他对安全要求比较高的设备中。

附图说明

图1、本实用新型一实施例结构示意图。

图2、本实用新型实施例的电气限位装置电路原理图。

图中：1、机架2、压块3、底板4、S1-S4、行程开关5、支架6、限位块U1、处理器。

具体实施方式

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，底板3设在行进轨道下部，底板3上设置限位块6，限位块6与机架1对应设置，底板3通过支架5设置行程开关4，机架1上设置压块2，压块2与行程开关4相对应。

电气限位装置由行程开关4组成，机架1运动时，压块2跟随机架1运动，可以碰触行程开关4。机械限位装置包括设置底板3和限位块6。压块2顶端到行程开关4的距离小于机架1到限位块6的位置。所以当电气限位装置失效，即压块2跟随机架1运动，碰触行程开关4后仍不能停止运动，则机架1运行至限位块6靠机械限位阻止机架1前进。

软件限位装置包括传感器、采集卡和处理器，传感器设置在行进轨道上，传感器的输出端连接采集卡的输入端，采集卡的输出端连接处理器的输入端。传感器可以是电位器，也可以是编码器等其他传感器。采集卡主要是进行模拟与数字转换的接口卡，通过它可以把现场的模拟量转换为计算机可以识别的数字量，进而，计算机可以获得当前的位置信息。

软件限位主要通过传感器把当前操作的位置信息反馈给处理器，如果当前的位置超出要求的行程范围时，处理器其便可以做出判断，进而进行运动的终止，达到防止危险发生的目的。

行进轨道为放射治疗模拟机的有位移的行进轨道，如：机架顺转和逆转，准直器顺转和逆转，准直器井线X1、X2的大小，准直器井线Y1、Y2的大小，准直器光阑X1、X2的大小，准直器光阑Y1、Y2的大小，机头上下移动，影像增强器上下移动，影像增强器纵向前后移动，影像增强器横向左右移动，治疗床纵向前后移动，治疗床横向左右移动，治疗床升降移动等。机架1也可以是有位移的其他部件。

如图2所示，电气限位装置包括行程开关S1-S4和处理器U1，处理器U1的X1-X4脚分别设置行程开关S1-S4连接COM脚。