[实用新型]房车伸缩控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种房车伸缩控制器。

背景技术

目前，在客车的平台上改装的房车，以其整体式的造型赢得了广大客户的好评。为了扩大房车的内部空间，充分发挥房车的特点，房车大都采用两侧抽拉厢设计。即在正常行车时，将厢体内收；当停车娱乐时，将厢体外移，扩大车内空间。为保证抽拉厢的地板在抽拉出来后与车内地板相平，需加装地板升降电机。这样，在整套系统中就有两个电机：伸缩电机及升降电机。通常操作时：先按住伸缩电机的外移开关，让车厢外移，到位后松开外移开关，再点击升降电机上升开关，使抽拉厢地板上升，当两侧地板平齐后松开上升开关，整个抽拉厢的外展完成；内收的过程正好相反。整个操作过程中存在以下隐患：1、操作开关较多(一侧为4个开关)，容易造成误操作；2、在抽拉厢还没有外移到位即按动上升开关或抽拉厢地板还没有下降到位即按动内移开关，会造成抽拉厢地板的损害，存在安全隐患；3、整个过程中到位与否仅凭人的感觉，容易产生误差，造成抽拉厢漏雨、进风等现象。

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型提供了一种房车伸缩控制器，操作安全，不会造成误操作，不易产生误差。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种房车伸缩控制器，包括平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路、控制单片机五部分，其中，平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路分别与单片机连接。

所述平移直流电机A驱动电路包括直流电动机A，直流电动机A上连接有两个电磁继电器：KA1、KA2，两个电磁继电器上各连接一个三极管：Q1、Q2，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机的引脚RC0、RC1连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D1、D2，二极管与三极管的集电极连接。

所述厢体升降直流电机B驱动电路包括直流电动机B，直流电动机B上连接有两个电磁继电器：KA3、KA4，两个电磁继电器上各连接一个三极管：Q3、Q4，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机的引脚RC2、RC3连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D3、D4，二极管与三极管的集电极连接。

所述限位开关检测电路有四个：厢体外移位置开关检测电路、厢体内移位置开关检测电路、厢体上升位置开关检测电路、厢体下降位置开关检测电路，分别通过光电耦合器与单片机的四个引脚RA0、RA1、RA2、RA3连接。

所述控制操作按钮检测电路有两个：厢体外展控制按钮检测电路、厢体内收控制按钮检测电路，分别通过光电耦合器与单片机的两个引脚RA4、RA5连接。

所述的六个检测电路均接地有效，并通过光电耦合器与单片机相连，具有防接错保护功能。

工作原理如下：

厢体平移直流电机A驱动电路：分别利用两个继电器KA1和KA2实现直流电动机A的运转方向控制，当PIC16F630的RC0引脚输出高电平、RC1引脚输出低电平时，继电器KA1带电，其触点接通电机A的供电电源使电机正向运转，驱动厢体外移；而PIC16F630的RC0引脚输出低电平、RC1引脚输出高电平时，继电器KA2带电，其触点接通电机A的供电电源使电机反向运转，驱动厢体内移；这里继电器KA1和KA2供电特别作了互锁控制连接，即一旦万一RC0和RC1引脚同时输出高电平，也不会使电机A供电电路短路，达到了短路保护目的。二极管D1和D2分别用于三极管Q1和Q2的保护。

厢体升降直流电机B驱动电路：分别利用两个继电器KA3和KA4实现直流电动机B的运转方向控制，当PIC16F630的RC2引脚输出高电平、RC3引脚输出低电平时，继电器KA3带电，其触点接通电机B的供电电源使电机正向运转，驱动厢体上升；而PIC16F630的RC2引脚输出低电平、RC3引脚输出高电平时，继电器KA4带电，其触点接通电机B的供电电源使电机反向运转，驱动厢体下降；这里继电器KA3和KA4供电特别作了互锁控制连接，即一旦万一RC2和RC3引脚同时输出高电平，也不会使电机B供电电路短路，达到了短路保护目的。二极管D3和D4分别用于三极管Q3和Q4的保护。