[实用新型]秸秆青贮机喂料与送绳自动控制系统

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种秸秆青贮机喂料与送绳自动控制系统。尤其是在机具不间断作业的情况下，可实现打捆过程的自动送绳，以及草料喂入过程的适时自动启、停。本系统亦可用于固定式或捡拾式圆捆打捆机喂料与送绳过程的自动控制。

(二)背景技术

秸秆青贮机为一种农牧机械，用于玉米秸秆青贮作业时，可在收获玉米果穗的同时，完成玉米秸秆的收集、切碎、压捆及绕绳作业，减少了秸秆青贮的作业环节、可提高作业效率降低作业成本。现有的秸秆青贮机在压捆这一作业环节中，当草捆成形时，秸秆的喂入过程需要人工终止，继而进入人工送绳与机器绕绳作业环节；压缩室卸料后，进入下一个循环时，喂入过程又需要人工重新启动。这两个作业环节依靠人工手动完成，过程烦琐，增加了机手在作业过程中的劳动强度，并对机具的作业效率产生很大的负面影响。

(三)发明内容

为实现秸秆青贮机喂料和送绳过程的自动控制，本实用新型提供了一套科学的解决方案。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：秸秆青贮机喂料与送绳自动控制系统由四路换向开关、草捆密度调节机构、RS去抖电路、控制逻辑电路、功率放大电路、执行电磁离合器组成，四路换向开关、RS去抖电路、控制逻辑电路、功率放大电路、执行电磁离合器通过线路连接，四路换向开关和草捆密度调节机构安装在压捆装置前侧板与仓门临接处。其中，四路换向开关由支架、顶端挡圈、底端挡圈、滑动导杆、尼龙垫片、铜垫片组成，四个铜垫片组成四个串接的换向回路，通过滑动导杆的移动控制各回路的通、断电，进而为电路部分提供不同的信号输入；草捆密度调节机构由卡槽板、卡板、挂钩、挡销、调节螺栓组成，用于控制草捆的最终压缩密度；RS去抖电路、控制逻辑电路、功率放大电路共同组成控制系统的控制电路，用于变换和处理四路换向开关提供的输入信号；执行电磁离合器包括喂料电磁离合器和送绳电磁离合器，两个电磁离合器通过响应控制电路的输出，实现对喂料与送绳过程的自动控制。随着物料的不断喂入，压实草捆的自身内应力使仓门向开启的方向旋转，当仓门开启一定角度，且草捆密度调节机构的挂钩尚未脱钩时，四路换向开关中的压缩弹簧推动四路换向开关中的滑动导杆向外移动，实现通电回路的换向。换向信号经过RS去抖、控制逻辑和功率放大三大功能模块电路后，控制喂料电磁离合器和送绳电磁离合器。使喂料电磁离合器断电，物料停止喂入；使送绳电磁离合器通电并延时2～3s，将绳头送到设计位置由机器自动绕绳。绕绳结束后，人工通过液压系统将仓门打开，实现卸料，然后再由人工通过液压系统将仓门关闭。仓门关闭时，四路换向开关中的滑动导杆在仓门侧板压力作用下，回到靠近底端挡圈的一侧，通电回路再次换向，换向信号经电路变换后使送料电磁离合器通电，压捆装置再次实现喂料，压捆作业自动进入下一个循环。

本实用新型的有益效果是，减少了秸秆青贮机压捆过程中的人工作业环节，实现了对喂料与送绳过程的智能控制，提高了机具的自动化作业水平，可有效提高机具作业效率、降低机手的工作负担。

(四)附图说明

图1为秸秆青贮机喂料与送绳自动控制系统安装位置示意图。

图2为秸秆青贮机喂料与送绳自动控制系统局部放大视图。

图3为草捆密度调节机构。

图4为四路换向开关主、俯视图。

图5为四路换向开关轴测视图。

图6为送绳电磁离合器控制电路。

图7为喂料电磁离合器控制电路。

图8为控制系统原理图。

图9为压捆装置打捆流程图。

图1中：1秸秆青贮机专用割台  2扒皮装置  3集草箱  4果穗箱  5压捆装置  6喂料装置  7切碎抛送装置。

图3中：8弹簧I固定挡板  9弹簧I  10卡板  11弹簧II  12挡销  13拉销  14挂钩  15固定销  16挂接销  17卡槽板  18调节螺栓  19调节螺母

图4中：20弹簧调节螺栓  21锁紧螺母  22平垫片  23固定螺母  24弹簧垫片  25尼龙螺栓  26尼龙螺母  27滑动导杆  28压线螺栓  29压线螺母  30顶端挡圈  31尼龙垫片  32铜垫片  33底端挡圈  34弹簧  35弹簧挡片  36定位螺栓  37支架

(五)最佳实施方式

图1展示了喂料与送绳自动控制系统在秸秆青贮机上的安装位置，即处在压捆装置5的前侧板与仓门临接处(见图2)。秸秆青贮机专用割台1将摘穗后的秸秆收集后，由切碎抛送装置7将其切碎并抛入集草箱3，然后由喂料装置6将其喂入到压捆装置5。压捆装置5打捆流程如图9所示。