[实用新型]运行状态监测的直流电机驱动系统

权利要求书

1.一种运行状态监测的直流电机驱动系统，其特征在于包括控制器、协议转换器、CAN总线、电机驱动器、直流电机，控制器与协议转换器通信，协议转换器通过CAN总线与电机驱动器连接，电机驱动器连接直流电机。

2.根据权利要求1所述的运行状态监测的直流电机驱动系统，其特征在于控制器采用PC机或工控机。

3.根据权利要求1或2所述的运行状态监测的直流电机驱动系统，其特征在于控制器与协议转换器之间采用USB、以太网、无线以太网、RS232、RS485中的一种或多种结合的方式通信。

4.根据权利要求1所述的运行状态监测的直流电机驱动系统，其特征在于CAN总线内设有CAN收发器，CAN收发器采用MCP2551型号。

5.根据权利要求1所述的运行状态监测的直流电机驱动系统，其特征在于电机驱动器包括电气连接的主控器、驱动模块、PWM驱动电路；主控器采用PIC30F4011型号；驱动模块采用IR2136型号。

6.根据权利要求5所述的运行状态监测的直流电机驱动系统，其特征在于主控器内集成了CAN总线控制器、PWM产生器、AD采样器，CAN总线控制器与CAN总线连接，PWM产生器与驱动模块连接，AD采样器与PWM驱动电路连接。

7.根据权利要求5所述的运行状态监测的直流电机驱动系统，其特征在于PWM驱动电路包括四片或六片功率MOSFET管，其采用IRFP054N型号；PWM驱动电路连接霍尔电流传感器。

8.根据权利要求1所述的运行状态监测的直流电机驱动系统，其特征在于直流电机至少设置一个，直流电机与电机驱动器一一对应。

9.根据权利要求8所述的运行状态监测的直流电机驱动系统，其特征在于直流电机采用有刷直流电机、无刷直流电机、步进电机、伺服电机。