[实用新型]船体水下清洗爬行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船体水下清洗爬行机构，主要利用强磁铁的吸附性和机构的动态移动来走船体弧线，属于船体清洗领域。

背景技术

目前市场上用的船体清洗爬行机构主要有负压吸附式和磁铁吸附式，在走平面时候还可以，但走到焊缝或弧度时，就往往会掉下来或走不动，造成故障，主要因为会漏气或吸力不够造成的，给船体清洗业的发展带来了很大的阻力。

发明内容

为了克服现有水下爬行机构难走焊缝或弧度的缺点，本实用新型提供了一种利用强磁铁自动动态定位装置的爬行机构，吸附力强，弥补了现有技术的不足。

本实用新型提供了一种船体水下清洗爬行机构，其是由磁铁轮，支架，定位块，T型强磁，防水电机、橡皮筋、杆构成，磁铁轮安装在防水电机上，防水电机安装在支架上，其特征是：支架的两旁设有定位块，定位块上安装有T型强磁，T型强磁之间串有橡皮筋，定位块与T型强磁为间隙配合，定位块为不锈钢或铝合金材料，T型强磁串有橡皮筋的下方为圆弧形，即杆(7)的下方为圆弧形，T型强磁的杆的圆弧端低于磁铁轮高度，当走船体弧线时，T型强磁会根据弧度自动的调整位置，使大多数强磁铁始终与船体接触，提供足够大的吸力，T型强磁之间串有橡皮筋，使它们之间不至于脱落，当遇到焊缝时，也只是个别的T型强磁被往上顶，其他T型强磁和磁铁轮始终提供高强大的磁力，这样的设计方法相当的可靠方便，经济实用。

本实用新型提供了一种船体水下清洗爬行机构，该船体水下清洗爬行机构体积小，携带方便，经济实用，完全符合实际要求，有着优越的性能和广阔的市场前景。

附图说明

附图1中是本实用新型船体水下清洗爬行机构的立体图

附图2中是本实用新型船体水下清洗爬行机构的俯视图

附图3中是本实用新型船体水下清洗爬行机构的左视图

附图4中是本实用新型船体水下清洗爬行机构T型强磁的主视图

附图5中是本实用新型船体水下清洗爬行机构的主视图

图1：1、磁铁轮    2、支架    3、定位块    4、T型强磁    5、橡皮筋

图2：6、防水电机

图3：4T型强磁    5、橡皮筋

图4：7、杆

具体实施方式

一、船体水下清洗爬行机构的组成

如图1至图2所示，船体水下清洗爬行机构是由：磁铁轮(1)、支架(2)、定位块(3)、T型强磁(4)、防水电机(6)、橡皮筋(5)、杆(7)构成。

二、船体水下清洗爬行机构结构及作用

1.磁铁轮的结构及作用

磁铁轮(1)为强磁铁材料，主要用来吸附和提供动力。

2.支架的结构及作用

支架(2)是由轻质铝合金构成的，主要用来安装磁铁轮(1)、定位块(3)、防水电机(6)。

3.定位块的结构及作用

定位块(3)是由轻质铝合金构成的，主要用来安装T型强磁(4)，并与T型强磁(4)成间隙配合。

4.T型强磁(4)的结构及作用

T型强磁(4)为强磁铁材料，其上设有杆(7)，杆(7)长度低于两磁铁轮高度1mm-2mm，其用来与定位块(3)形成间隙配合，方便走弧度和焊缝。

5.橡皮筋的结构及作用

橡皮筋(5)是由橡胶制成的，用来连接T型强磁(4)，并提供拉力。

6.防水电机的结构及作用

防水电机(6)为24v减速电机，有防水功能，用来提供动力。

三、船体水下清洗爬行机构的连接装配关系

船体水下清洗爬行机构，其是由磁铁轮(1)、支架(2)、定位块(3)、T型强磁(4)、防水电机(6)、橡皮筋(5)、杆(7)构成，磁铁轮(1)安装在防水电机(6)，防水电机(6)安装在支架(2)上，其特征是：支架(2)的两旁设有定位块(3)，定位块(3)上安装有T型强磁(4)，T型强磁(4)之间串有橡皮筋(5)，杆(7)的下方为圆弧形。

四、船体水下清洗爬行机构的工作原理

本实用新型提供了一种船体水下清洗爬行机构，其工作原理为：当所有零件安装好后，当走船体弧线时，T型强磁(4)会根据弧度自动的调整位置，使大多数强磁铁始终与船体接触，提供足够大的吸力，T型强磁(4)之间串有橡皮筋，使它们之间不至于脱落，当遇到焊缝时，也只是个别的T型强磁(4)被往上顶，其他T型强磁(4)和磁铁轮(1)始终提供强大的磁力，这样的设计方法相当的可靠方便，经济实用。